|
|
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-10-3 14:21 编辑
解决方法：把云台从水平向相反的方向偏转7度，然后做一次水平校准。通电后，云台就是水平的。但是软件里面仍然显示是斜的。
=========================================================================================
原来的无刷云台被我不小心烧坏了板子，刚买了个新的板子，直接刷入了原来的参数，校准了传感器。
当手动把云台保持在水平的时候，在界面上可以看到姿态是水平的。
可以通电之后，云台把自己修正到了如下角度，就巍然不动了，界面上可以看到，他明明知道自己不是水平的，就是不动。为什么啊？
我猜可能是遥控控制导致的，可以都关掉了啊。
到底哪儿错了呢？
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2014-9-29 22:03
收藏
楼主