问 APM 接舵机 出现卡顿

2076322

有没有朋友出现过这种情况——

2.6版的APM，接了4个17g的舵机，用在固定翼上，
纯手动模式没有任何问题，舵机动作柔和、到位。 但


切到其它任何有自动控制的飞行模式，用手控各舵面的时候，卡顿、延迟，反应迟钝等，有时候摇杆都回中了，舵机还在上下动。


检查测试了供电、天线干扰等可能性，都不得要领。怀疑是否参数设置有问题？



虽然也能飞，但总是觉得什么地方不对。有人遇到过这情况吗？？？？？



顺便发现一个问题——APM的JP1跳线插上的时候，也就是用电调供电，如果电池电压太低，比如3S电池，10.2-3V附近的时候，数传就失去链接了，估计是电调给APM的供电不足了。这时候飞机动力还有，还能飞回来。也有可能是电调太烂，低电压时不能提供稳定BEC供电了，用的是好盈 天行者 30A，BEC输出2A5V。