APM问题求教

sunqingci · 发表于 2014-10-12 10:34

第一次玩APM飞控，稳定模式已经很正常，现在就不明白：在定高、悬停模式里，油门摇杆应该不是用来控制马达转速了，为什么下拉摇杆电机就会停转？只在50％以上位置才可以保持当前转速？是我哪里设置不对？请前辈们指教。

e0628 · 发表于 2014-10-12 10:51

我记得定高模式里油门就是要在50%以上，以下容易出现坠机~~

sunqingci · 发表于 2014-10-12 11:16

e0628 发表于 2014-10-12 10:51
我记得定高模式里油门就是要在50%以上，以下容易出现坠机~~

那不小心向下碰到摇杆岂不是要看悲剧了？我总感觉是不对的，即使不能控制转速也不应该下拉能停机吧？难道就这样设计的？我现在还不敢用这两个模式，先要弄清楚

停不住 · 发表于 2014-10-12 11:33

sunqingci 发表于 2014-10-12 11:16
那不小心向下碰到摇杆岂不是要看悲剧了？我总感觉是不对的，即使不能控制转速也不应该下拉能停机吧？难道 ...

你的设定没有错, 楼主要多看看教程;
stab.自稳: 油门随摇杆比例控制.
Alt Hold定高: 油门以50%中位定高,超过50%爬升,反之下降.所以才能放手定高啊.(另有参数要调整)
请爬文(好像叫做) " 6种模式注解"

zwdxbb · 发表于 2014-10-12 11:39

e0628 发表于 2014-10-12 10:51
我记得定高模式里油门就是要在50%以上，以下容易出现坠机~~

为什么下拉摇杆电机就会停转？
你下拉到什么位置也不说清楚，你不会是拉到10%以下了吧？

sunqingci · 发表于 2014-10-12 12:31

zwdxbb 发表于 2014-10-12 11:39
为什么下拉摇杆电机就会停转？
你下拉到什么位置也不说清楚，你不 ...

20%以下，难道真是可以停转的？那我要小心了

sunqingci · 发表于 2014-10-12 12:32

停不住发表于 2014-10-12 11:33
你的设定没有错, 楼主要多看看教程;
stab.自稳: 油门随摇杆比例控制.
Alt Hold定高: 油门以50%中位定高 ...

谢谢，我再去认真领会

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