请教apm问题

cnndu · 发表于 2014-10-18 18:15

请教各位大神 apm2.6 山寨450 2212 980电机天行者30a 1047桨 3s4000电池默认pid起飞摆动刷锅样自稳降落下降速度快起飞到15米高度自动调参大概抖动四五次后极速掉高然后自动上升到达起始高度再次抖动一到两次突然会向南方向极高速飞行飞行50多米到达公路上方为避免掉落出事关闭自动调参手动拉回多次尝试问题一致请问大神以上情况飞机表现是否正常罗盘及加速度计已按泡泡老师视频校准且手持测试水平及方向无误初接触apm 请大神指教

崔同学 · 发表于 2014-10-18 18:25

貌似不正常

cnndu · 发表于 2014-10-18 19:03

崔同学发表于 2014-10-18 18:25
貌似不正常

请指明不正常的地方和可能存在的问题非常感谢

oooabc · 发表于 2014-10-18 19:32

罗盘及加速度计已按泡泡老师视频校准，如果是这样就不会出问题了，布线是不是干扰了罗盘呢

cnndu · 发表于 2014-10-18 19:41

罗盘距离电子设备10公分

cnndu · 发表于 2014-10-18 19:44

oooabc 发表于 2014-10-18 19:32
罗盘及加速度计已按泡泡老师视频校准，如果是这样就不会出问题了，布线是不是干扰了罗盘呢

谢谢指教你意思说罗盘有问题

king6350 · 发表于 2014-10-18 23:29

气压计垫海绵了吗？

cnndu · 发表于 2014-10-18 23:55

king6350 发表于 2014-10-18 23:29
气压计垫海绵了吗？

这个没有但不垫海绵也就掉高问题现在是快速飞走的节奏不想和我玩了那速度如果不是我原来玩固定翼还真反应不过来

king6350 · 发表于 2014-10-19 00:45

cnndu 发表于 2014-10-18 23:55
这个没有但不垫海绵也就掉高问题现在是快速飞走的节奏不想和我玩了那速度如果不是我原来玩固定翼还 ...

可能的原因是1，你勾选了“简单模式”或是“超级简单模式”我的以前开这两个飞就试过，得到坛子里的老鸟提醒，不选就好了

！
2，罗盘被干扰！

cnndu · 发表于 2014-10-19 00:52

king6350 发表于 2014-10-19 00:45
可能的原因是1，你勾选了“简单模式”或是“超级简单模式”我的以前开这两个飞就试过，得到坛子里的老鸟 ...

这个我需要检查一下但貌似只有定点模式开了我明天再看看非常感谢玩apm还是要各位大神指点

cnndu · 发表于 2014-10-19 00:56

king6350 发表于 2014-10-19 00:45
可能的原因是1，你勾选了“简单模式”或是“超级简单模式”我的以前开这两个飞就试过，得到坛子里的老鸟 ...

罗盘被干扰的可能不大飞场电磁环境很好那个是我原来架短波的地方机上设备电调在机臂上安装 gps架高了飞控用减震器没发现什么干扰源明天如果天气好再出去飞安osd录像看看罗盘会不会飘

king6350 · 发表于 2014-10-19 01:12

cnndu 发表于 2014-10-19 00:56
罗盘被干扰的可能不大飞场电磁环境很好那个是我原来架短波的地方机上设备电调在机臂上安装 gps架高 ...

一般都是那个“简单模式”的。检查下吧！

祝爽飞！

pz02010 · 发表于 2014-10-19 01:18

king6350 发表于 2014-10-19 01:12
一般都是那个“简单模式”的。检查下吧！

祝爽飞！

话说那个超级简单模式有啥特别的

king6350 · 发表于 2014-10-19 01:26

你去APM官网去看吧！那里很详细，有个中文网，网址就不贴了（你懂的），去问问度娘吧！

请教apm问题

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