请问有在搞只能机器人比赛的兄弟吗？请教！

小熊 · 发表于 2006-1-14 23:06

想通过软件的改进，用红外线发射和接受装置实现微波测距器的功能，不需要太精确的，只需要能分辨出3个级别的距离就行。下午写了几个程序都不行，大伙有什么好的算法吗？
我的做法是:
使用3对红外发射接收器，调整在不同的强度，再程序中检测接受器是否接受反射的信号，这样就可以判断机器距离障碍物的大概距离，但是不能3组同时工作。各位有什么好的方法请赐教。谢！！:em25::em00:

XQY1972 · 发表于 2006-1-15 10:13

试试3组用扫描的方式.
你可以说得再具体点吗?

小熊 · 发表于 2006-1-15 10:48

楼上的兄弟，谢谢回帖，我的做法是用3组红外发射接收器，强度调为3个级别，如：A组强度高，B组强度中，C组强度弱，这样通过在程序代码中检测3个接受器的状态就可以知道机器距离障碍物的大概距离区间了。因为较远是就可以接收到A组的红外反射，当很近时才能接受到C组的红外反射。

小熊 · 发表于 2006-1-15 10:49

您说的3组扫描的方式是怎么回事？

leoxeon · 发表于 2006-1-15 12:53

三组要分时工作，一起工作有干扰，特别是成品的头，都只有个滤光片，不带调制电路
自己做的话可用锁相环分别锁不同频率，可做到同时运行无干扰
顺便问下，楼主参加的是CCTV那个还是菲思卡尔的？

小熊 · 发表于 2006-1-15 15:09

回楼上话，没有那么高水平。是全国青少年机器人比赛，是带学生去比赛，不是我去比赛，不过也差不多啦。都是要改装的。去年就去了西安比赛，今年在省内惨败啊，被领导教训了:em25:

小熊 · 发表于 2006-1-15 15:11

在代码中有分时工作，但是一下载到机器上就老是出问题，也许可硬件不稳定有关系。烦啊！

leoxeon · 发表于 2006-1-15 20:16

你说的那个比赛啊，在西电附中比的？我还给西安一中辅导过一阵，用的广茂达的套件，硬件确实不行，最后把控制板和电机全都换了，劝楼主也要改进一下硬件，原来带的非常不好用！

小熊 · 发表于 2006-1-16 15:51

我们有段时间是用广茂达，现在则是用中鸣的。好象也不怎么样，比赛结果很大程度还是要靠运气啊。

leoxeon · 发表于 2006-1-16 17:21

很同意

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