双稳改造1【恒龙虎式】（更新2015年7月16日，完成垂稳功能 18楼视频+图片）

ONE_Fox · 发表于 2015-5-17 19:48

本帖最后由 ONE_Fox 于 2015-7-21 19:08 编辑

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今天收到了模友 zdp 寄来的恒龙虎式，也是收到的第一台做双稳改造的坦克。虽说是免费的改造，但我本身也是在测试中，既没有押金也没有担保，纯粹是信任就寄坦克过来，在此表示感。
先挖坑开一贴，一是免得自己偷懒，二是公开和记录改造过程。
zdp寄来的包装比较严密，但快递似乎还是不太温柔。
除了原来就断了一截的炮管外，车左前方掉了一个角落，不知是新伤还是旧疤……

首先想试一下车，不过车内没有电池。上网查了一下，恒龙用的是7.2V的电池，手头上只有11.1V的
于是配了一个降压模块，调到7.2V。

电池装上车后发现有几个问题：
一是，这辆虎式只有右侧履带会转，左侧好像有点问题，不知是不是快递原因，需要跟zdp确认一下。
二是，炮管仰俯是左手摇杆往下控制的，就是说摇杆一直按下的话，炮管循环上下仰俯，左手摇杆往上是打弹功能（吓我儿子一跳，后来他欲罢不能……），所以遥控对炮管升降没有直接控制，不知原装是否是这样。
三是，炮塔旋转和炮管仰俯速度都太慢，估计跟不上车体旋转和起伏，这样低速的稳定没问题，速度快了就会跟不上。

今天暂时这样，明天开始拆开炮塔研究一下（不知该从那个位置拆炮塔……）

奥米加电磁炮 · 发表于 2015-8-25 20:34

ONE_Fox 发表于 2015-8-25 20:31
经测试磁力感应芯片很容易计算角度，但极易受电磁场干扰，需要把磁力感应芯片和陀螺仪芯片合并使用，用磁 ...

那看来还得等上一段时间了呵呵。。。期待楼主做出兼容市面上左右声组控制板的双稳配件哈哈。。。。很多现代坦克的都是犯愁没双稳呢

ONE_Fox · 发表于 2015-8-25 20:31

奥米加电磁炮发表于 2015-8-23 16:43
楼主双稳测试得如何了？？？你说得近似插件得话能否用在TK16灿烁的板子上？？？哈哈。。。我M1不求别的 ...

经测试磁力感应芯片很容易计算角度，但极易受电磁场干扰，需要把磁力感应芯片和陀螺仪芯片合并使用，用磁力感应数据校准陀螺仪。
这个比较难，市面上集成了陀螺仪和磁力感应两者的芯片模块，单配件就要100多，估计这就是大部分前辈没能最终做成功的原因吧。

另外，前几天重装电脑，不小心吧硬盘格了…… 垂稳程序灰飞烟灭，只在测试的虎式上烧进去一份。

奥米加电磁炮 · 发表于 2015-8-23 16:43

楼主双稳测试得如何了？？？你说得近似插件得话能否用在TK16灿烁的板子上？？？哈哈。。。我M1不求别的要能有个横稳就不错了

奥米加电磁炮 · 发表于 2015-8-6 22:25

ONE_Fox 发表于 2015-8-6 20:59
我做的相当于一个外挂，接到原来的炮塔回旋电机与控制板之间，理论上不管它原来是用什么控制板，都可以兼 ...

那给做一个舵机的吧。360度舵机的那种。。。。呵呵。。。不知道这种得多少钱呢。还好我的控制板是舵机波箱通吃

ONE_Fox · 发表于 2015-8-6 20:59

奥米加电磁炮发表于 2015-8-6 20:20
不知楼主的横稳是否能用到灿烁的TK16板子上呵呵。。。虽然TK16板子是支持这个功能

我做的相当于一个外挂，接到原来的炮塔回旋电机与控制板之间，理论上不管它原来是用什么控制板，都可以兼容，只要确定炮塔回旋电机用的是哪一种就可以了。

奥米加电磁炮 · 发表于 2015-8-6 20:20

ONE_Fox 发表于 2015-8-6 19:24
已经开始测试横稳了，正在买零件，请继续关注吧。

不知楼主的横稳是否能用到灿烁的TK16板子上呵呵。。。虽然TK16板子是支持这个功能

ONE_Fox · 发表于 2015-8-6 19:24

奥米加电磁炮发表于 2015-8-6 18:25
比起垂稳我更更兴趣的是炮塔的横稳我感觉16比例的坦克垂稳效果不太理想。不如横稳来得实际。

已经开始测试横稳了，正在买零件，请继续关注吧。

奥米加电磁炮 · 发表于 2015-8-6 18:25

比起垂稳我更更兴趣的是炮塔的横稳我感觉16比例的坦克垂稳效果不太理想。不如横稳来得实际。

云边雪 · 发表于 2015-7-20 09:17

ONE_Fox 发表于 2015-7-19 23:03
在的，不过没到野地里暴力测试过。

出吗我想收

ONE_Fox · 发表于 2015-7-19 23:03

云边雪发表于 2015-7-19 20:02
楼主请问你那个双流还在么我想收啊我不锈钢豹二没动力啊

在的，不过没到野地里暴力测试过。

srs890 · 发表于 2015-7-19 20:39

不错不错

云边雪 · 发表于 2015-7-19 20:02

楼主请问你那个双流还在么我想收啊我不锈钢豹二没动力啊

zdp · 发表于 2015-7-17 23:26

ONE_Fox 发表于 2015-7-17 23:12
zdp在么？qq上好友太多，不知哪个是你了。初步成果是上面这种垂稳，不影响炮管手控扬俯操作。
与原装控 ...

好的收到，看起来效果还可以

ONE_Fox · 发表于 2015-7-17 23:12

zdp 发表于 2015-5-24 20:28
我一般不用打弹功能，都是拆掉了，改造伸缩闪光炮就行

zdp在么？qq上好友太多，不知哪个是你了。初步成果是上面这种垂稳，不影响炮管手控扬俯操作。
与原装控制兼容。

不过虎式炮管角度有点小，效果应该没豹二好。

sincere · 发表于 2015-7-17 01:12

这个真的厉害了。。。。

ONE_Fox · 发表于 2015-7-16 22:01

本帖最后由 ONE_Fox 于 2015-7-21 19:08 编辑

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修改了控制程序，增加了稳定状态时控制炮管仰俯动作（模拟原装控制方式），手控结束后继续自动稳定。

舵机是Futaba S3003，刚刚好能放进炮塔。舵机与炮管使用一根回形针折弯后勾上去的。

但回形针太细了，结构比较松散，加上塑料炮管偏轻，炮管转轴连接处也是塑料摩擦，导致炮管有点抖动。

但整个系统还是有点不稳定。

手艺不太好，连接只是用回形针勾一下，孔比回形针大很多，比较松散影响了效果。