我的零度S4测试版 M2没有输出了，这款飞控零度已经没有售后了 ，因此决定自己更换主控芯片。
结果成功更换主控芯片烧写进固件后，只有传感器数据可以采集到，遥控器接收机的数据飞控没法识别到，很是无奈。
不知是否有前辈也做过类似尝试，特意发帖求助一下。非常感谢大家的交流回复。
J-LINK的线序：
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J-LINK的线序
2015-2-10 21:03 上传
主控芯片与J-LINK有关的引脚图
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主控芯片与J-LINK有关的引脚图
2015-2-10 21:03 上传
拆掉电源转接板后主控的样子：
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漆包线跟主控板
2015-2-10 21:03 上传
按照图焊接好处理好的漆包线
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按照图焊接好处理好的漆包线
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焊接完成：
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焊接完成
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完整连接图，可以烧写固件了
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完整连接图，可以烧写固件了
2015-2-10 21:03 上传
后来测试直接用主控板上的USB也可以在更换全新主控芯片后烧写固件（DFU烧录方式），补充一下用j-link向新的arm芯片烧录程序需要先给arm芯片烧录底层文件用来配置芯片。
现在更换好新的主控芯片后烧录好固件，连接好手机地面站会发现个哥传感器的参数是正常的，就是无法进行遥控器校准（说明主控芯片完全没有采集到遥控器接收机的信号）。
求前辈们跟分析一下，特别感谢！！！！！！！！
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发表于 2015-2-10 21:24
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