naze32受机身振动的影响

cisforcer · 发表于 2015-2-18 14:34

之前是螺丝直接锁机身上的，犹豫电机炸过，上油时机身会有震动，造成加速计数据不正常。然后用3m胶固定naze32，加速计就正常了。
有人碰到过此类问题吗
naze32哪里可以设置震动过滤吗

王青松 · 发表于 2015-2-18 17:40

参数发来啊

cisforcer · 发表于 2015-2-18 23:59

r p y 都是默认pid

zeax · 发表于 2015-4-10 11:06

试试看 set acc_lpf_factor=100 ?
呃因为还不能arm，还没尝试效果。。

cisforcer · 发表于 2015-4-10 11:08

zeax 发表于 2015-4-10 11:06
试试看 set acc_lpf_factor=100 ?
呃因为还不能arm，还没尝试效果。。

我后来用 3M 胶固定飞控，没有震动影响了

快乐之神 · 发表于 2015-4-30 00:19

zeax 发表于 2015-4-10 11:06
试试看 set acc_lpf_factor=100 ?
呃因为还不能arm，还没尝试效果。。

这个参数在那里该呀能不能上个图说明一下谢谢

zeax · 发表于 2015-4-30 11:06

快乐之神发表于 2015-4-30 00:19
这个参数在那里该呀能不能上个图说明一下谢谢

CLI里直接输入，然后save

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