NAZE32首飞视频来了。。。。。。。。

hcc · 发表于 2015-6-23 10:30

感觉没CC3D顺手，油门60以上就抖。翻时调高严重！全手动模式飞的！

[flash]http://www.tudou.com/v/afG_Z6wIHh8/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

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wowjl · 发表于 2015-6-23 10:41

1806 用的咋样?

最爱X4 · 发表于 2015-6-23 10:48

18650电池？

hcc · 发表于 2015-6-23 10:59

留空时间可以。不能太暴力！

snowynight · 发表于 2015-6-23 11:38

用18650电池进行10C放电…………

zjs13588 · 发表于 2015-6-23 12:02

看这跑道飞涡喷爽爽的，玩多轴有点浪费！

50012S · 发表于 2015-6-23 12:42

NAZE32没有这么神吧，还是CC3D简单

951043861 · 发表于 2015-6-23 12:43

这地方都能起降小飞机了真TM棒~

老刘AHLA · 发表于 2015-6-23 12:44

顶，飞的挺好，飞场也好，这个飞场的安全度很高。

似水流年2909 · 发表于 2015-6-23 12:53

cat_lee0083 · 发表于 2015-6-23 13:58

大油门抖动的情况楼主可以试试调下TPA参数

hcc · 发表于 2015-6-23 14:18

cat_lee0083 发表于 2015-6-23 13:58
大油门抖动的情况楼主可以试试调下TPA参数

调低》？

cat_lee0083 · 发表于 2015-6-23 14:30

hcc 发表于 2015-6-23 14:18
调低》？

TPA是设置个油门点比如1500，和一个衰减值，比如80%，超过这个点后PID参数开始线性衰减，到油门到100%时PID值衰减为原来的80%，可以抑制大油门的抖动。

不过这个东西有个风险，因为进入衰减区后，D值随油门增大减小，所以翻滚速度会随油门增大而变快，没有心理准备会不好控制，我昨天就是这么炸了一次。。。

认真看了下楼主的视频，建议先不忙调TPA，先好好调下PID吧，高频抖动是因为P值高了（I值高了也会造成抖动，但是频率要低一些），翻滚掉高度是因为翻得太慢了，慢的原因是因为Roll的D值高了，

楼主可以先尝试调低P值和D值试试。

hcc · 发表于 2015-6-23 14:34

cat_lee0083 发表于 2015-6-23 14:30
TPA是设置个油门点比如1500，和一个衰减值，比如80%，超过这个点后PID参数开始线性衰减，到油门到100%时P ...

先谢过，我上默认图你看看咋调。

cat_lee0083 · 发表于 2015-6-23 14:48

hcc 发表于 2015-6-23 14:34
先谢过，我上默认图你看看咋调。

楼主可以试试
先把 PID Controller换成
PID controller 5, "Harakiri"这个算法是基于浮点运算的，比你现在的
PID controller 0, "MultiWii" (default
精度要高
然后PID的话，可以尝试
P I D
ROLL 2.5 0.025 20PITCH 2.5 0.025 20
这几个参数只有慢慢调，改一下看一下效果，慢慢逼近最佳PID，不同机架和配置的最佳PID肯定不一样

还有就是在CLI里面有几个参数不知道你调整没，可以是试试
looptime，根据你的电调支持的工作频率调整下
3500 - 286Hz3000 - 333Hz2500 - 400Hz2000 - 500Hz1600 - 600Hz
acc_lpf_factor，这个参数调到100可以过滤机架的一些高频振动

然后就是motor_pwm_rate，这个参数好像是电调到电机的输出频率，调到500，

不同的机架最佳PID肯定不同，要自己慢慢调，我都调了一个星期了，各种郁闷，昨天好不容易基本稳了，被TPA害得炸鸡了，炸断一腿和一个电机。。。。