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楼主可以试试
先把 PID Controller换成
PID controller 5, "Harakiri"这个算法是基于浮点运算的,比你现在的
PID controller 0, "MultiWii" (default
精度要高
然后PID的话,可以尝试
P I D
ROLL 2.5 0.025 20PITCH 2.5 0.025 20
这几个参数只有慢慢调,改一下看一下效果,慢慢逼近最佳PID,不同机架和配置的最佳PID肯定不一样
还有就是在CLI里面有几个参数不知道你调整没,可以是试试
looptime,根据你的电调支持的工作频率调整下
3500 - 286Hz3000 - 333Hz2500 - 400Hz2000 - 500Hz1600 - 600Hz
acc_lpf_factor,这个参数调到100可以过滤机架的一些高频振动
然后就是motor_pwm_rate,这个参数好像是电调到电机的输出频率,调到500,
不同的机架最佳PID肯定不同,要自己慢慢调,我都调了一个星期了,各种郁闷,昨天好不容易基本稳了,被TPA害得炸鸡了,炸断一腿和一个电机。。。。
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