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真是与apm无缘呐

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楼主
发表于 2016-1-9 18:34 ——“来自手机” | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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一直报dcm bad heading 于是接了个独立罗盘,apm2.8,3.2.1固件,选择外置罗盘拔掉跳线帽,外场校准。试飞依旧不能定位,6m10颗星hdop1.6,lotiter模式飞机总是向某个方向猛飞,报dcm错误比以前少,偶尔报一下。
再不行还得换gps或者电源模块了,其他部分已经全部换过第二个…





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沙发
发表于 2016-1-9 19:23 | 只看该作者
固定翼飘过此贴上空
3
发表于 2016-1-9 20:02 | 只看该作者
指南针安装方式设置不对,芯片字朝上选择none,芯片字朝下选择roll180度,图中芯片字朝上,选择none
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2016-1-9 20:49 | 只看该作者
我也买了两个指南针
5
发表于 2016-1-9 21:31 | 只看该作者
APM需要慢慢倒腾
6
 楼主| 发表于 2016-1-9 21:47 ——“来自手机” | 只看该作者
thomasking1990 发表于 2016-1-9 20:02
指南针安装方式设置不对,芯片字朝上选择none,芯片字朝下选择roll180度,图中芯片字朝上,选择none

谢谢,我选的roll180,回头再试
7
发表于 2016-1-10 12:31 | 只看该作者
pix欢迎你。
来自苹果客户端来自苹果客户端
8
 楼主| 发表于 2016-1-10 15:58 ——“来自手机” | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2016-1-9 21:47
谢谢,我选的roll180,回头再试

的确是罗盘设置问题 刚刚飞过 不再报错 可是飞行依旧不能定位。地面站10颗星hdop1.7,地图上很准确

9
发表于 2016-1-12 10:01 | 只看该作者
你这样的装机法看来还要换。
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
 楼主| 发表于 2016-1-12 12:45 ——“来自手机” | 只看该作者
zzm1016 发表于 2016-1-12 10:01
你这样的装机法看来还要换。

只是为了调试apm ,目的给固定翼用
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