真是与apm无缘呐

yifeimiao · 发表于 2016-1-9 18:34

一直报dcm bad heading 于是接了个独立罗盘，apm2.8，3.2.1固件，选择外置罗盘拔掉跳线帽，外场校准。试飞依旧不能定位，6m10颗星hdop1.6，lotiter模式飞机总是向某个方向猛飞，报dcm错误比以前少，偶尔报一下。
再不行还得换gps或者电源模块了，其他部分已经全部换过第二个…

zjs13588 · 发表于 2016-1-9 19:23

固定翼飘过此贴上空

thomasking1990 · 发表于 2016-1-9 20:02

指南针安装方式设置不对，芯片字朝上选择none，芯片字朝下选择roll180度，图中芯片字朝上，选择none

韩鹤飞 · 发表于 2016-1-9 20:49

我也买了两个指南针

月朗星驰 · 发表于 2016-1-9 21:31

APM需要慢慢倒腾

yifeimiao · 发表于 2016-1-9 21:47

thomasking1990 发表于 2016-1-9 20:02
指南针安装方式设置不对，芯片字朝上选择none，芯片字朝下选择roll180度，图中芯片字朝上，选择none

谢谢，我选的roll180，回头再试

zmfi11 · 发表于 2016-1-10 12:31

pix欢迎你。

yifeimiao · 发表于 2016-1-10 15:58

yifeimiao 发表于 2016-1-9 21:47
谢谢，我选的roll180，回头再试

的确是罗盘设置问题刚刚飞过不再报错可是飞行依旧不能定位。地面站10颗星hdop1.7，地图上很准确

zzm1016 · 发表于 2016-1-12 10:01

你这样的装机法看来还要换。

yifeimiao · 发表于 2016-1-12 12:45

zzm1016 发表于 2016-1-12 10:01
你这样的装机法看来还要换。

只是为了调试apm ，目的给固定翼用

真是与apm无缘呐

主题

【站内推荐】 /1