大疆悟的机臂为什么有扬起的角度?

lx103 · 发表于 2016-6-2 17:33

大疆悟的机臂为什么有扬起的角度?是对升力有帮助吗？这种扬起的角度，会对续航有影响吗？

我是蝈蝈 · 发表于 2016-6-2 17:58

机臂上扬5度是科学的设计

ajerk · 发表于 2016-6-2 18:27

据我所知对升力没有提升，然而是用一点的升级，大幅提升了机动性能，飞机转动什么的更容易了。这么一点小改动看得出来很用心。我没记错的话这个好像是大疆首创，后来有不少效仿的。

lx103 · 发表于 2016-6-2 18:40

ajerk 发表于 2016-6-2 18:27
据我所知对升力没有提升，然而是用一点的升级，大幅提升了机动性能，飞机转动什么的更容易了。这么一点小改 ...

那对续航是否会有影响？

ajerk · 发表于 2016-6-2 18:45

lx103 发表于 2016-6-2 18:40
那对续航是否会有影响？

在我的认知中整体飞行下来是续航稍长一些的

bdibdi · 发表于 2016-6-2 19:24

防止电机臂进入航拍画面

富华 · 发表于 2016-6-2 20:31

ajerk 发表于 2016-6-2 18:27
据我所知对升力没有提升，然而是用一点的升级，大幅提升了机动性能，飞机转动什么的更容易了。这么一点小改 ...

没大疆的时候就已经有上扬角了 5度科学不科学也在于飞机

303 · 发表于 2016-6-2 21:07

包括精灵3，S1000等，这些飞行器的电机都不是水平的。

lx103 · 发表于 2016-6-3 09:09

又没有相关的资料书籍可以查询？

疯狂的爬升 · 发表于 2016-6-10 22:37

抵消扭矩 S1000上面的仰角更大

wzyandwxx · 发表于 2016-6-20 23:50

悬停时更稳？续航估计会降低吧？

garyifly · 发表于 2016-6-21 12:23

本帖最后由 garyifly 于 2016-6-21 16:07 编辑

不知用词是否准确，我的了解就是：
多轴上仰角给了电机一个带角度的力矩，对姿态的改变很有帮助的。
电机座有倾角是为了yaw轴转向的效率，也是一样原理，给电机一个带角度的力矩

zuiaimoxing · 发表于 2016-6-22 09:44

garyifly 发表于 2016-6-21 12:23
不知用词是否准确，我的了解就是：
多轴上仰角给了电机一个带角度的力矩，对姿态的改变很有帮助的。
电机 ...

飞行小组 · 发表于 2016-6-22 11:24

这样装的效果就是悬停。下降的时候会比较稳。重心也低了。

8309550 · 发表于 2016-6-27 21:49

飞行小组发表于 2016-6-22 11:24
这样装的效果就是悬停。下降的时候会比较稳。重心也低了。

正解，提高稳定性，类似固定翼的上反角，当然代价就是操控性变差，有效续航时间和效率降低！

黑鸟 · 发表于 2016-7-1 14:06

和飞机的上反角同样的道理，说简单点就是牺牲续航和机动性换取稳定性，悟也好，S1000也好，都是航拍用，稳定性更重要一些，所以上反是有帮助的，民航客机这么追求节油，一样有上反，因为更稳，正常来说，5度比较适合。

pk125 · 发表于 2016-7-1 21:58

悟的机臂有扬起是必须的，要不然脚架抬起不够高会被镜头拍到

yy5678 · 发表于 2016-7-11 17:40

仰角是为解决螺旋桨之间谐振及稳定的作用和续航没有关系

猪鼻子上看世界 · 发表于 2016-7-12 11:04

上反角是为了使飞机更稳定，但是前面的说的都不太对。飞机螺旋桨的风力方向都是垂直螺旋桨向下吹的，加了上反角后，所有的桨都是向斜下方吹，相当于是个锥体，底盘面积就加大了，所以就加大稳定了。但是缺点就是牺牲了部分效率，对比水平桨的设计，续航时间缩短了。

lqdiy · 发表于 2016-7-12 11:31

yy5678 发表于 2016-7-11 17:40
仰角是为解决螺旋桨之间谐振及稳定的作用和续航没有关系

设计了上反角··必然影响了续航··怎么会没有关系

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