Kbar陀螺仪，调机疑问

霍霍炸直机

这个自动微调 什么意思 怎么用

hekun0120

以前有精华帖，你不看看。有些就不用去动，细调博士帽研究一下还有价值。

霍霍炸直机

hekun0120 发表于 2023-12-8 11:28
以前有精华帖，你不看看。有些就不用去动，细调博士帽研究一下还有价值。

没找到啊

霍霍炸直机

hekun0120 发表于 2023-12-8 11:28
以前有精华帖，你不看看。有些就不用去动，细调博士帽研究一下还有价值。

K8，kbar 三轴 陀螺仪 完整调试 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1442354

是这篇吗

jxxyfb

自动微调开着，起飞，平稳的悬停一分钟以上，然后降落，把自动微调关掉

Flameout

勾上自动微调，把螺距打到最高，上电，十字盘会跳两下表示进了自动微调模式。在没风时悬停一分钟，尽量少打杆让飞机自己悬停，然后降落，螺距去到0以下自动保存微调好的数据。调好后自旋就不会乱飘了

hekun0120

霍霍炸直机 发表于 2023-12-8 12:22
K8，kbar 三轴 陀螺仪 完整调试 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1442354

是这篇吗

这一页你好好研究下

霍霍炸直机

Flameout 发表于 2023-12-8 17:17
勾上自动微调，把螺距打到最高，上电，十字盘会跳两下表示进了自动微调模式。在没风时悬停一分钟，尽量少打 ...

尽量少打杆让飞机自己悬停的时候，需要加左右自旋吗？

27829257@qq.com

jxxyfb 发表于 2023-12-8 16:56
自动微调开着，起飞，平稳的悬停一分钟以上，然后降落，把自动微调关掉

我到现在才知道有自动微调这个功能

A24

尽量把灰机悬稳，让系统知道要怎样修正。

不打舵让灰机悬停，V8怎知道你歪哪边？

霍霍炸直机

A24 发表于 2024-1-11 15:10
尽量把灰机悬稳，让系统知道要怎样修正。

不打舵让灰机悬停，V8怎知道你歪哪边？

陀螺仪是干什么的，不就是根据姿态发生的变化进行修正么，往哪边歪，陀螺仪自己知道

A24

霍霍炸直机 发表于 2024-1-15 14:57
陀螺仪是干什么的，不就是根据姿态发生的变化进行修正么，往哪边歪，陀螺仪自己知道

陀螺仪当然知道往那边歪了，但前题是要有参考基准。V8只知道相对变化，不知道水平在哪。
(可以试试让灰机趟着上电，一样可以过自检的，说明V8是不知道水平基准在哪的，你不告诉他怎样是悬平了，他怎样帮你微调呢。)

霍霍炸直机

A24 发表于 2024-1-15 15:36
陀螺仪当然知道往那边歪了，但前题是要有参考基准。V8只知道相对变化，不知道水平在哪。
(可以试试让灰 ...

你这矛盾啊，飞机放平的时候通电，自校，陀螺仪知道了水平在哪，然后飞起来，就不知道了?

A24

霍霍炸直机 发表于 2024-1-16 14:40
你这矛盾啊，飞机放平的时候通电，自校，陀螺仪知道了水平在哪，然后飞起来，就不知道了?

谁能肯定地面是水平的？

V8根本就不知道水平在哪，所以你要打杆把灰机悬稳，才有参照的基准去微调。