右拉原理

apchi

原来对飞机螺旋桨右拉抵消反扭的原理一直想不明白，最近看到一片螺旋桨设计的文章才搞清楚，右拉对机头产生的力拒和反扭根本不再一个坐标轴上，右拉产生的偏航力拒不能直接抵消反扭，螺旋桨旋转时会产生浆尖涡流，右拉会使浆尖涡流向左翼外侧延伸，向右翼内侧收缩，这样产生的作用就是提高左翼升力，降低右翼升力，作用力的大小和螺旋桨转速成比例，只要右拉角度合适，不管在什么转速下都能抵消反扭作用。但右拉同时产生的偏航力也会产生不良影响，会使飞机向右侧滑飞行，只是一般侧滑角比较小，看不大出来。

impjy

这个问题我以前也思考过，反扭是一个旋转力矩，而右拉产生的力矩是非旋转力矩，所以是不能直接抵消的，我看了很多网上的文章，都没有详细说明这个问题，多次论坛上请教高人画出受力分析图，回复都是草草地:em01: 说什么右拉产生的力抵消了反扭力矩，云里雾里。楼上的分析可以参考。

apchi

一个是横滚力矩,一个是偏航力矩,这么可能直接抵消~~~:em04:

apchi

早期采用机械操纵的单浆真机也有采用右拉的方式，由于会对飞行姿态产生影响，而且只能抵消空气反扭，并不能补偿由于激烈加减油门产生的动态惯性反扭。现在的电传操纵飞机已经不再采用右拉，而是采用副翼动态补偿的方式。而模型飞机如果控比较高级，也可以采用油门--副翼混控方式，可能会比简单右拉理想~~~~:em24:

apchi

~~~

[ 本帖最后由 apchi 于 2008-10-31 16:04 编辑 ]

gzfish

要是后推机的话,是不是就该右上安装电机呢?我作了个比较大的KT,用了8寸桨(再小的话,没力了),发现反扭很大啊,都不知道能不能飞起来.

2.问下上述问题,要是用副翼修正的话,能有作用吗?

jfm

一个是横滚力矩，一个是偏航力矩，它们所产生的力的效果是等效的。
反扭产生横滚力矩，飞机产生向左侧滑力，向左偏航；
右拉产生偏航力矩，飞机产生向右侧滑力，向右偏航；
一左一右不是刚好抵消吗。

[ 本帖最后由 jfm 于 2008-10-31 16:09 编辑 ]

石斑鱼

真机都喷气式了，不存在横滚力矩了，因此..............问题不存在了:em15:

apchi

后推机没什么效果~~
最好是油门—副翼混控，混控量要由小到大慢慢调整到合适值~~~

apchi

原帖由 石斑鱼 于 2008-10-31 16:07 发表
真机都喷气式了，不存在横滚力矩了，因此..............问题不存在了:em15:

塞斯纳也升级成喷漆机了~~~:em22:

jfm

原帖由 gzfish 于 2008-10-31 16:01 发表
要是后推机的话,是不是就该右上安装电机呢?我作了个比较大的KT,用了8寸桨(再小的话,没力了),发现反扭很大啊,都不知道能不能飞起来.

2.问下上述问题,要是用副翼修正的话,能有作用吗?

后推的话发动机应该是右下推

apchi

原帖由 jfm 于 2008-10-31 16:04 发表
一个是横滚力矩，一个是偏航力矩，它们所产生的力的效果是等效的。
反扭产生横滚力矩，飞机产生向左侧滑力，向左偏航；
右拉产生偏航力矩，飞机产生向右侧滑力，向右偏航；
一左一右不是刚好抵消吗。

你的理解错误哦~~~~反扭是不会产生偏航力矩的，偏航是在横摆发生后后才产生的，而我们就是要抑制横摆的发生。

gzfish

原帖由 apchi 于 2008-10-31 16:10 发表
后推机没什么效果~~
最好是油门—副翼混控，混控量要由小到大慢慢调整到合适值~~~

这样啊?要去尝试才能确定哦，希望可以飞起来，用人工修正.  在知道实际效果后,再设定混控

apchi

后推机一般好像用小浆，反扭应该不太明显啊~~~:em22:

gzfish

原帖由 jfm 于 2008-10-31 16:12 发表

后推的话发动机应该是右下推

哦,谢谢

jfm

原帖由 apchi 于 2008-10-31 16:17 发表


你的理解错误哦~~~~反扭是不会产生偏航力矩的，偏航是在横摆发生后后才产生的，而我们就是要抑制横摆的发生。

没错啊，发动机的反扭力使飞机绕纵轴向左旋转，使飞机向左侧滑产生向左的偏航力，这跟向左打方向舵效果是一样的。
发动机右拉产生向右的偏航力，也是跟向右打方向舵效果一样。
这样一左一右的偏航力不是互相抵消了，保持飞机的航向不变。

[ 本帖最后由 jfm 于 2008-10-31 16:37 编辑 ]

gzfish

原帖由 apchi 于 2008-10-31 16:28 发表
后推机一般好像用小浆，反扭应该不太明显啊~~~:em22:

问题是我的机太重,没有合适的电机,所以上了个1950KV的2208．用７寸推力比勉强到１．用８寸还好点．但两种桨都有很大的反扭力

apchi

后推机只要下推，不需要右推，右推不会抵消反扭，反而会使飞行姿势难看~~~

apchi

原帖由 jfm 于 2008-10-31 16:31 发表

没错啊，发动机的反扭力使飞机绕纵轴向左旋转，使飞机向左侧滑产生向左的偏航力，机头也就向左偏航了，这跟向左打方向舵效果是一样的。
发动机右拉产生向右的偏航力，也是跟向右打方向舵效果一样。
这样一左一右 ...

我晕哦~~:em20:
关键是向左偏航力是在飞机左倾后才产生的，而我们就是不希望它左倾啊~~~

jfm

原帖由 apchi 于 2008-10-31 16:39 发表


我晕哦~~:em20:
关键是向左偏航力是在飞机左倾后才产生的，而我们就是不希望它左倾啊~~~

发动机的反扭使飞机有左倾的趋势，但是加了右拉以后这种趋势被抑制了。

[ 本帖最后由 jfm 于 2008-10-31 16:52 编辑 ]