如何调整两边转向速率不等

yxu2008 · 发表于 2010-1-6 23:51

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由于动力系统固有的惯性，尾变距增加扭力的速度总是不及降低扭力的速度，
所以不做任何处理的情况下，左舵旋轉速度会明显快于右舵旋轉速度。

市面上有些机型，左右行程一致时，尾桨在0度位置，没有锁尾攻角。
虽然使用锁定模式，中点在什么位置并无影响，只要有效行程足够大，
起飞后陀螺仪都会自动纠正偏差。
但是尾轴中点尾桨处于0度位置，使左转攻角和右转攻角一样大，
更是加剧了左舵旋轉速度快于右舵旋轉速度。

要平衡左右转向速度，可以从两方面入手：

机械手段：
加长尾轴，往外移动尾桨中联的位置，使右转最大攻角大於左转最大攻角。

电子手段：
通过改變尾舵左右兩邊的D/R比例，來分别調整左右自旋的速度，
直到對旋轉速度滿意為止，
注意：如果陀螺儀感度增加，整體自旋的速度將會減少，反之則增加。
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[ 本帖最后由 yxu2008 于 2011-1-22 21:37 编辑 ]

kiki0163 · 发表于 2010-1-7 00:20

本来就是要调一点攻角的，不是纯粹的0度

nkzmh · 发表于 2010-1-7 01:34

原帖由 yxu2008 于 2010-1-6 23:51 发表
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由于动力系统固有的惯性，尾变距增加扭力的速度总是不及降低扭力的速度，
所以不做任何处理的情况下， ...

好技术贴要顶！

冰冻小章鱼 · 发表于 2010-1-7 07:23

电子手段不错的

南美 · 发表于 2010-1-7 08:03

我认为尾中立点还是应该靠内一点，就是可以在非锁尾模式下不漂，因为这样在锁尾模式下尾舵机不会负载太大，然后再调整左右行程至左右自旋速度一样，当然401除外，因为401是左右行程同步调整的

tristone · 发表于 2010-1-7 08:07

原帖由南美于 2010-1-7 08:03 发表
我认为尾中立点还是应该靠内一点，就是可以在非锁尾模式下不漂，因为这样在锁尾模式下尾舵机不会负载太大，然后再调整左右行程至左右自旋速度一样，当然401除外，因为401是左右行程同步调整的

请去看一下401的说明书，上面清清楚楚地写着，“调整至Normal模式下不漂”

tristone · 发表于 2010-1-7 08:52

LZ我觉得大多数情况没那么复杂。

只要陀螺仪和尾推系统的线性度足够好，并且保持中立点左右的行程相等，左右自旋一般速度都没什么问题。需要指出的是，这个中立点不是未上电时或者刚刚上电时的尾推位置，而是悬停不漂时的尾推位置，一般为5度左右，这也是401陀螺仪的说明书上面明确要求的。可惜的是很多人，其实也包括我，常常不看说明书。其实用0度做中立点也会更容易造成剧烈运动时尾部失控，猛转XXX度。

有的飞机，尾推5度时左右行程并不相等，但是我认为一般问题不大。我们只要把陀螺仪的Limit调到较小的那个行程就可以了。因为尾桨的螺距在30度左右就会失效，所以通常根本用不到行程的最大值。

catv · 发表于 2010-1-7 08:57

750陀螺仪好像中立点要求0度哦

tristone · 发表于 2010-1-7 09:19

原帖由 catv 于 2010-1-7 08:57 发表
750陀螺仪好像中立点要求0度哦

YT说的一直是0度，不管是750、500、600……对于401恐怕他们说的也是0度。

南美 · 发表于 2010-1-7 10:42

原帖由 tristone 于 2010-1-7 08:07 发表

请去看一下401的说明书，上面清清楚楚地写着，“调整至Normal模式下不漂”

我看过所有我用过的陀螺仪说明书，请您先看清我的话
（我认为尾中立点还是应该靠内一点，就是可以在非锁尾模式下不漂）
我指的401除外是指401不可以左右分别调行程，因为它的行程是同步调的
还有我想告诉你401要做到左右自旋速度一至尾桨必须处于0度，不信你去试试
最后我这个菜鸟想给您中将补补课，非锁尾模式下尾巴不漂时尾桨的螺距是不一定的，得看传动比（精确的讲尾桨效率低的是3.5度，尾桨效率高的是2.5度）你说的5度应该是两个桨收起来后呈现的攻角角度，而不是尾螺距的角度
如果说的不对请您中将拍砖，不过拍前先去实践一下，量一下尾螺距

小手乱摸 · 发表于 2010-1-7 10:59

:em26:

tristone · 发表于 2010-1-7 11:20

原帖由南美于 2010-1-7 10:42 发表

我看过所有我用过的陀螺仪说明书，请您先看清我的话
（我认为尾中立点还是应该靠内一点，就是可以在非锁尾模式下不漂）
我指的401除外是指401不可以左右分别调行程，因为它的行程是同步调的
还有我想告诉你401要 ...

处于0度不一致是我自己试出来的。另外跟传动比有关我也知道，因为传动比不一样的话尾桨的转速和推力当然也不一样，只是没有明确说5度是一个大致的数值。甚至可以再加一句：跟尾桨的大小也有关。YT系直升机尾桨的虚位都比较大，精确到2度似乎没有什么意义，因为随便晃晃都能有2、3度。不过我觉得不是0度是肯定确信的。

空中坦克 · 发表于 2010-1-7 11:29

顶:em26:

minority · 发表于 2010-1-7 11:54

原帖由南美于 2010-1-7 10:42 发表

我看过所有我用过的陀螺仪说明书，请您先看清我的话
（我认为尾中立点还是应该靠内一点，就是可以在非锁尾模式下不漂）
我指的401除外是指401不可以左右分别调行程，因为它的行程是同步调的
还有我想告诉你401要 ...

401没用过，但是最后关于尾桨螺距的说法是对的！:em15:

南美 · 发表于 2010-1-7 13:32

甚至可以再加一句：跟尾桨的大小也有关
这句完全赞同:em26:
YT系直升机尾桨的虚位都比较大，精确到2度似乎没有什么意义，因为随便晃晃都能有2、3度
这句您老又错了:em15:
这个随便晃晃的2.，3度是在静态下的，我可以很负责的告诉你飞行中的尾桨在巨大的离心力下是没虚位的，如果有的话那么亚拓的所有飞机都甭飞了，再好的陀螺都没用:em15:

[ 本帖最后由南美于 2010-1-7 13:36 编辑 ]

evian2008 · 发表于 2010-1-7 13:46

专业围观

imdelxy · 发表于 2010-1-7 13:52

迅速围观

我神 · 发表于 2010-1-7 14:05

立刻开始围观

tristone · 发表于 2010-1-7 14:06

原帖由南美于 2010-1-7 13:32 发表
甚至可以再加一句：跟尾桨的大小也有关
这句完全赞同:em26:
YT系直升机尾桨的虚位都比较大，精确到2度似乎没有什么意义，因为随便晃晃都能有2、3度
这句您老又错了:em15:
这个随便晃晃的2.，3度是在静态下的，我 ...

不是指尾桨能够左右晃动，而是尾桨的螺距也能够变化，是设计和机械加工的精度造成的。你可以自己去试试看，这个在离心力下面也不会变的。
虚位并不会造成不能飞，但是会造成整个系统的性能下降。

其实中立点不但跟尾桨大小相关，跟螺距油门曲线也有关，因为这个曲线一变，需要抵消的扭矩也就变了。所以说这个点确切在哪里真的很难说，不然陀螺仪的说明书也不会叫你自己去调了。

jamesndsc · 发表于 2010-1-7 14:06

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如何调整两边转向速率不等

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