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接收机也是用的51单片机,直接带一个单向有刷电调(无刷电机,太贵,没钱买)
同时,也输出4通道的PPM信号,可以跟普通的舵机连接,比如,我用的就是辉盛的9克的.
这一块板上的电调由于没有场效应管,用的是TIP42C的三极管,内阻太大,不能做空模用,现在找了两个场效应管,正在用场效应管做电调的驱动,已试过,应该没问题了.
接收机也设计了一个简单的失效保护,就是几秒钟收不到信号后,发动机减速,方向舵让飞机转圈,其它保持中立,
本人,从来没有玩过买来的模型,不知道这样保护的算法,怎么样?
大家帮忙出出主意. |
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