身边条件非常有限，基本上是能找到什么就用什么。找不到多芯线，所以到步进电机的输出线用的是4芯的鼠标线，线径很小，但过个一两安培的电流还是可以的。电脑到机器的所有连线是用三根并口线改的，总共是25根的样子，线径也是比较小，没办法，只能如此了。步进电机由原先的6线改为8线，通过机器这边的控制盒子里面的插针变换，可以使其工作在串联或者并联状态。本来是想用继电器来控制选择其工作状态的，每个电机两个继电器，无奈找不到那么多的继电器，只好用电脑主板的IDE接口及插针来控制。现在选择的是并联状态，每分钟720转，工作起来非常理想。如果需要大的扭矩，通过插针变换成串联状态就可以了。
外形比较丑陋，请大家别见怪！欢迎拍砖！
把原先自己做的电子管及晶体管混血功放拆了，小的做驱动板电源，大的做主轴电源，主轴电压用4档的档位开关选择，同时用作数控车的主轴电机的电源。变压器是日本进口的，估计有20年以上的历史了，不管怎么样用都不会坏。
驱动板及输出控制板都放在后面，紧凑而且方便。原驱动板上没有主轴控制的继电器，自己另加了一个。
全景图，主板用的是联想电脑上的，芯片组用的是SIS661FX，还不错。
[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-12-10 18:13 编辑 ] |
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发表于 2010-12-10 17:04
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