我的双流波箱半成品视频

hd381 · 发表于 2011-6-12 17:35

没安装电机呢，只能看得出直行时把转向的差速器锁死，那就两边履带都一个速度

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-6-13 11:26 编辑 ]

kenken · 发表于 2011-6-12 17:45

手动够环保:em15:

f305672066 · 发表于 2011-6-12 17:47

坑爹的，目前我还是看不懂双流的原理啊，:em17: 楼主的看起来不错，顶一个
:em26:

wylier · 发表于 2011-6-12 20:44

没看懂

hd381 · 发表于 2011-6-12 20:45

过两天安装电机，争取早点能动，今天试车的效果很好，很开心，总算能见到一点实际效果了。

bank · 发表于 2011-6-12 20:49

没看明白:em17:

hd381 · 发表于 2011-6-12 21:12

跟双路双向混控电路原理一样，只不过这是机械混控

hd381 · 发表于 2011-6-12 21:17

直行电机在驱动轮中间的差速器输入，转向在中间差速器输入

mym26tank · 发表于 2011-6-12 21:20

:em26:

hd381 · 发表于 2011-6-12 21:49

我自己的一个理解，不知道对不对，比如直行时两个驱动轮各以300转每分钟的速度前进，这时走的是直线，遇到转弯时，转向电机那里输入一个能使两个驱动轮100转每分钟转的力，那么这时两个驱动轮得到的力就是左边+100，右边-100，就是左边200，右边400，两个履带有转速差，就可以转向。另外这几个数都是可以调的，通过电调可以调节，无级变速

kenken · 发表于 2011-6-12 22:11

一块钱加二块钱就是三块没错,但转速该不能这样加吧,原来200转再加100转也该是200转或低於200转,转速会被外加力量减低,这是我了解的,不知对否:em15:

hd381 · 发表于 2011-6-12 22:38

不对，因为差速器会把这100也加给另一侧履带，变成2个100在另一侧履带，所以1加1会变成0加2，动力不会流失，这是双流传动优于单流的地方

520nuonuo1314 · 发表于 2011-6-13 08:42

看不太懂~就看到楼主青经暴起啊~:em15:

狂飙石头 · 发表于 2011-6-13 08:43

我还是看的一头雾水，不明白，等待更深入研究吧

东方朔 · 发表于 2011-6-13 09:29

没看明白直行时怎样锁差速器的

hd381 · 发表于 2011-6-13 09:55

我想试试用行星减速来锁，如果不行就用蜗轮减速电机，就我这个空间布局，用蜗轮减速电机，反而安装时很轻松，横置，找两直齿轮连一下就完了。现在是直行那部分比较折腾点，要把动力从车后部传到前面的差速器，还要绕过或是跨过中间的电机和齿轮，估计又要不少齿轮……折腾呀……

重新上传1个视频在一楼，比较直观点

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-6-13 11:26 编辑 ]

东方朔 · 发表于 2011-6-13 14:42

锁差速比较简单，把一边的输出轴和差速壳锁在一起就好了。

hd381 · 发表于 2011-6-13 16:03

不用那样，转向电机工作时就是转向，不工作时就锁死差速器

danyabo · 发表于 2012-3-9 00:13

留名待查

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