新手初装NAZA+GPS+F450自己不断总结中......

n87936 · 发表于 2012-7-12 13:48

初次接触四轴，没经验。除潜水就是四处打听。自己总结一下，可以加深印象。
一、硬件安装部分
1、四个电机座是否一致水平
2、四个电机转向是否按要求正确
3、四个桨安装是否正确
4、主控安装方向是否正确，主控安装不要减震，直接用3M胶水平粘牢。（6楼D50补充X、Y、Z是重心不是中心到GPS的位置）
（9楼建议多功能模块指示灯安装在好看到的位置，我装在底板下，在天上时容易观看）
5、GPS指向是否机头方向
二、软件调整部分
6、USB驱动软件安装不成就换一台电脑试试，最终不行就重装系统。（板凳补充软件里少个USBSER.SYS文件，我装后就好了。）
7、5通道接U，是起到手动-姿态-GPS转换作用。在FUTABA10C遥控器END-POINT里，调5通道的舵机行程量直至到对应蓝字下面。
8、6通道接X1，是起到手动调整云台俯仰作用；
9、7通道接X2，是起到“关闭”-航向锁定-返航锁定转换作用。在FUTABA10C遥控器里END-POINT里，调7通道的舵机行程量直至到对应的蓝字下面。
10、指南针垂直校正时机头向下
三、警示部分
11、最好给电池装个电量显示带报警器
12、多轴比固定翼费电，原来飞过固定翼的旧电池都力不从心。最好用新的吧。F450用4S5000MAH电池时要用8寸桨，比用3S10寸桨稳。
13、关控测试失控自动返航时，打开遥控器不会立即接管控制，GPS位拨到姿态位才能控制（我的是这样，别人的不知）。
14、失控返航的高度仅仅20米，不到20米先升高到20米再返航。周围有更高的物体遮挡后果你知道:em16: （这个高度不算高，固定翼我设置在150米）。

不对的请指正,不完整的请补充，最好补充一下：扳哪个开关就能实现一键自动返航:em15: 。

初装成形时

携带真方便

开始调参

试飞--GPS定点悬停

试飞--特写

[ 本帖最后由 n87936 于 2012-8-4 22:09 编辑 ]

翱翔云岭 · 发表于 2012-7-12 14:01

老张很快就从新手成为师傅了，向你学习:em00:

[ 本帖最后由翱翔云岭于 2012-7-12 14:03 编辑 ]

孤岛求生 · 发表于 2012-7-12 14:21

一键返航：你把5通道手动微调到失控保护不就行了，一定要在GPS罗盘校准后修改。以天9为例，5通道（对应三段开关B）接naza的U通道，下-GPS 中-姿态上-手动，舵量调节-起落架，调整参数使开关上对应失控保护，相应选择失控保护为返航降落。

dengshiwei · 发表于 2012-7-12 14:33

指正一下6，软件不行，是系统差一个文件，到网上下一个usbser.sys.系统文件，复制到C:\WINDOWS\system32\drivers里就可以安装了。向两位高手中的高高手致敬……
还有一个问题……就是futaba的接收如果有 s.bus接口，只需一根线就可以和naza或悟空通讯了……
最后一个问题：把手动。姿态。gps。开关设置成gps。姿态。自动返航——也是调整调5通道的舵机行程量直至到对应蓝字下面

D50 · 发表于 2012-7-12 16:31

楼上的朋友，哪吒好象没有自动返航开关，他只有失控返航。

D50 · 发表于 2012-7-12 16:32

还有就是。那XYZ是输入重心到GPS的相对位置，不是中心的相对位置，意思就是你要把所有的负载都装上去再测量重心。再量GPS到重心的距离。

燕京老汉 · 发表于 2012-7-12 20:43

原帖由 dengshiwei 于 2012-7-12 14:33 发表
指正一下6，软件不行，是系统差一个文件，到网上下一个usbser.sys.系统文件，复制到C:\WINDOWS\system32\drivers里就可以安装了。向两位高手中的高高手致敬……
还有一个问题……就是futaba的接收如果有 s.bus接口， ...

按板凳的第6方法搞好了。傍晚GPS定位很稳（手机拍的不好）。

[ 本帖最后由燕京老汉于 2012-7-13 10:34 编辑 ]

翱翔云岭 · 发表于 2012-7-13 10:59

原帖由 D50 于 2012-7-12 16:31 发表
楼上的朋友，哪吒好象没有自动返航开关，他只有失控返航。

意思是说：用一手动开关来代替失控返航，不也就是FPV常说的一键返航嘛:em15:

也想飞好 · 发表于 2012-7-13 17:28

因为随时要关注控制盒上的LED灯光信息，所以控制盒的的位置、朝向也很关键！

wedelk · 发表于 2012-7-15 00:13

我刚买了一套，麻问一下，gps模块不是要装中心位置吗？我看你装侧面，可这样以吗？

wedelk · 发表于 2012-7-15 00:19

还有，我用的是原厂套装，电调和电机都是原厂，电池用11.1v的，用8号桨还是10号桨呢？

n87936 · 发表于 2012-7-15 09:12

原帖由 wedelk 于 2012-7-15 00:19 发表
还有，我用的是原厂套装，电调和电机都是原厂，电池用11.1v的，用8号桨还是10号桨呢？

3S电池用10寸，4S电池用8寸。

wedelk · 发表于 2012-7-15 10:10

那GPS安装位置不需要在中间吗？能加QQ谈吗？我刚买卖，什么也不懂

wedelk · 发表于 2012-7-15 10:11

那GPS 位置不是必须在中间？能加QQ么？我什么都不懂.363020188

254776347 · 发表于 2012-7-16 17:14

请教一下F450起飞重量和载重是多少呢？

n87936 · 发表于 2012-7-16 19:46

回复LS问题

strong · 发表于 2012-8-4 09:02

LZ在厦门吗？最后一张看起来很像

n87936 · 发表于 2012-8-4 22:00

原帖由 strong 于 2012-8-4 09:02 发表
LZ在厦门吗？最后一张看起来很像

最后一张是北京亦庄经济开发区:em15:

上帝的右眼 · 发表于 2012-8-6 15:38

学习了！:em00:

x2001 · 发表于 2012-8-19 16:33

GPS，飞控位置不一定要在中心，不过飞控尽量靠近中心就好。

新手初装NAZA+GPS+F450自己不断总结中......

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控制盒的安装也很重要

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