假4轴的设置与加工教程

gbjs · 发表于 2011-4-17 17:30

我上位机软件的设置，还有AC四轴加工是在新大海、林大夫还有坛子上一些D友的指点下学到的。在此，根据我消化的知识编辑一教程一是回报他们；二是菜鸟代菜鸟一起飞。
不久前开始搞四轴，想利用我的原3轴驱动板的扩展口，又买了一单轴驱动器，搞了好几个晚上，第四轴还是只能“锁住”、“脱机”就是动不起来，不知是扩展口不支持我买的单轴板还是单轴板不认扩展口，急于试验做好了的第四轴，驱使我先放弃原来的想法。不行就先搞假四轴，真四轴以后再搞。一不做二不休，开工！
所谓“假四轴”就是加工工件时只有3个轴转动，有一个轴是“清闲’的。由于我的雕刻机Y轴行程大，就将A轴平行于原Y轴安装。我用Y轴代替X轴，原X轴的口给Y轴用，Y轴口给A轴用。这样做虽然麻烦，毕竟A轴能动了，能做4轴浮雕加工了。如果A轴同心度不好，可以在四轴设置前先将A轴的刀对好，具体办法是这样的，在A轴上夹0.1的锥刀Z轴亦然。转动A轴使其在X方向找到最大偏移，也就是A、Z刀尖对准两次，得到的差值除以2，就得到A轴沿X方向的中点，沿Z方向的中点也用此方法得到，就定了A的原点。然后沿Y轴雕刻一条直线（包括尾顶安装座），方便以后对刀。在Z方向找到的中心高度可以用尾顶的高度加以矫正。好了，现在我们就可以对假4轴的端口进行设置。请看图：（不同的驱动板有不同的针脚定义，这里是照我的驱动器设置的，起抛砖引玉的作用）
原来3轴的设置：

现在假4轴的设置：
步进电机脉冲脉冲单量等根据各自雕刻机的情况去设置，在此就不赘述。
下面以我雕刻的“鸳鸯戏水”为例，展示用AC做刀路的过程。

coolmao · 发表于 2011-4-17 18:43

教程不错。不过能再详细的介绍下A轴的摆放方向与原点的设置与如何对刀等。更好。像我。对这方面还是有点糊涂。

xiaoshudian40 · 发表于 2011-4-17 18:57

学习了，支持楼主的想法，能省就省。

gbjs · 发表于 2011-4-17 21:16

原帖由 coolmao 于 2011-4-17 18:43 发表
教程不错。不过能再详细的介绍下A轴的摆放方向与原点的设置与如何对刀等。更好。像我。对这方面还是有点糊涂。

谢谢鼓励！A轴的摆放方向平行于X轴比较好，当然也可以平行于Y轴，我就是这样安装的。以A平行于X轴安装为例,如果A轴同心度比较好的话，在A轴卡盘上和Z轴上各夹一把0.1的锥刀，使两把刀刀尖对刀尖Y轴归0，A也归0。此后不要动Y轴，夹好圆柱工件，在想下刀的地方决定X原点并X归0，将刀降到工件表面刀尖刚刚接触工件时就是Z轴原点Z归0.由于工件是圆柱体A轴原点可以任意。我是这样做的。

maaffei · 发表于 2011-4-17 21:59

请问普通三轴加工时也是这么对刀的吗，我的机做好了就是弄不明白怎么对刀，还有机器行程是不是应该告诉软件怎么弄啊，平行于Y轴应该叫B轴吧

A0635125005 · 发表于 2011-4-17 22:07

很好的学习资料！

一片冰心 · 发表于 2011-4-18 09:23

学习一下，谢谢楼主

coolmao · 发表于 2011-4-18 11:04

原帖由 gbjs 于 2011-4-17 21:16 发表

谢谢鼓励！A轴的摆放方向平行于X轴比较好，当然也可以平行于Y轴，我就是这样安装的。以A平行于X轴安装为例,如果A轴同心度比较好的话，在A轴卡盘上和Z轴上各夹一把0.1的锥刀，使两把刀刀尖对刀尖Y轴归0，A也归0。此 ...

谢谢.我现在都明白了.呵呵.:em26: :em00:

coolmao · 发表于 2011-4-19 23:38

想问下。平行于Y轴的话。用哪个后处理？

gbjs · 发表于 2011-4-20 00:24

原帖由 coolmao 于 2011-4-19 23:38 发表
想问下。平行于Y轴的话。用哪个后处理？

后处理请看“保存刀具路径”哪个图。

gbjs · 发表于 2011-4-20 00:28

原帖由 maaffei 于 2011-4-17 21:59 发表
请问普通三轴加工时也是这么对刀的吗，我的机做好了就是弄不明白怎么对刀，还有机器行程是不是应该告诉软件怎么弄啊，平行于Y轴应该叫B轴吧

平行于Y轴理论上是叫B轴，但根据需要可以“任命”他为A轴。

coolmao · 发表于 2011-4-20 00:49

刚刚研究成功了。不过我是在G代码里把B改成A。至于MACH3里如何任命B为A 还请指点。:em17:

gbjs · 发表于 2011-4-20 10:38

我用AC出刀路，G代码出来就是A了，将旋转轴接到驱动器A口上，也就等于任命它为A轴了。:em15:不管它平行于X或者Y轴，反正我们将它看成A轴就行。

[ 本帖最后由 gbjs 于 2011-4-20 10:41 编辑 ]

coolmao · 发表于 2011-4-20 11:47

不行啊.R开头这个后处理.后边有3种. 一种是 X-A 一种是Y-A这2个出的刀路全是x移动y不动.不合适我用.

最后一个是X-B这个出的刀路合适我用.不过是B轴旋转我要手动把代码B改成A 我的旋转轴才动的.

你用的哪个后处理?

coolmao · 发表于 2011-4-20 11:50

因为我的A是平行于Y 后处理必须要x做为旋转.Y做直线移动.可是我见x-A这个处理.出来的刀路X居然是动的.代码居然不是Y

lysgyx · 发表于 2011-4-20 12:42

不错:em26:

gbjs · 发表于 2011-4-20 14:36

原帖由 coolmao 于 2011-4-20 11:50 发表
因为我的A是平行于Y 后处理必须要x做为旋转.Y做直线移动.可是我见x-A这个处理.出来的刀路X居然是动的.代码居然不是Y

把Y轴接到驱动器X口上当X用就可以了，认真看看我的教程开场白就明白。由于我的雕刻机Y轴行程大，就将A轴平行于原Y轴安装。我用Y轴代替X轴，原X轴的口给Y轴用，Y轴口给A轴用。这样做虽然麻烦，毕竟A轴能动了，能做4轴浮雕加工了。

[ 本帖最后由 gbjs 于 2011-4-20 14:37 编辑 ]

gbjs · 发表于 2011-4-20 14:39

原帖由 lysgyx 于 2011-4-20 12:42 发表
不错:em26:

谢谢评分鼓励！

coolmao · 发表于 2011-4-20 18:28

哦.原来你是这么弄的:em15: :em26:

我是不大想更换插头.虽然不麻烦.不过插头抽插多了总不好.:em15:

笨笨的蜗牛 · 发表于 2011-6-1 10:03

:em26:

假4轴的设置与加工教程

评分

主题

回复 12楼 coolmao 的帖子

【站内推荐】 /1