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Castle 電變(以下簡稱CC:因為是 Castle Creations的縮寫)
在過去一般玩電直的人很少人使用,只有在亞拓700E上有使用 ICE HV 80A, 到後來隨著動力不斷的強化. 600E/FL Pro 出現,也搭載了 Castle HV ICE 80A, 而700E 則搭載了 ICE HV 120A. 為何要用 CC? 有二個原因.一是使用12S系統, 在12S 高壓直流裡, CC 的電變相較於K牌破萬的價格算是便宜的,而且穩定性也有一定.二是定速,電直其實以定轉速飛行是最穩定好飛的.而CC的定速功能強大,加上它的飛行記錄功能,可以讓你掌握電直的狀況.以下我就來分享CC的設定.
第一次接電設定
這裡有亞拓官方提供的CC電變設定影片,以600EFL Pro 為例
http://youtu.be/J3OzgcsZ50k
CC在焊好接頭後,第一次送電,建議不用上機,不用接馬達,接收等.如下圖.但接的順序一定要對.
Castle 電變設定, 接的順序一定要對
1. HV 系列電變, 要送電才能接通,準備 6S 電池.非HV系列,可以用USB供電不用再另外接電.
2. 啟動電腦上 Castle 設定軟體.
3. 接上設定卡或轉接器,並確定左下角 "USB Connection" 亮綠燈.
4. Castle ICE HV 送電, 這時應在一秒左右, 左下角 "Device Connection" 也會亮綠燈.表示一切正常.如 2-3秒都不亮,請馬上斷電.
5.進行設定.
6.設定完要斷電,則先斷 Castle ICE HV 的電力
7.拔除設定卡/轉接器.
進去後先至 "Software" 頁面檢查電變韌體版本是否為最新
Current Firmware : 目前電變韌體版本
Device : 選擇你對應的CC電變型號
Available Firmware Version: 目前可使用的版本,不建議用 Beta (測試版)
Update Firmware : 按了就可更新電變韌體
選擇 "Throttle" 油門頁面, 以下為固定行程油門設定方式,也就是跑控的油門曲線方式,這方式要做油門上下限設定
Vehicle: Helicopter (直昇機)
Throttle Type: Fixed-Endpoints (固定行程油門)
Auto-Rotation Enable : 打勾 (設定熄火降落訊號區間)
Initial Spool-Up Rate: Low(2) (設定緩起動,數字愈小愈慢,建議設最小)
Head Speed Change Rate : High(8) (主旋翼轉換率,數字愈大,旋翼轉換速度愈快,建議在10左右)
因為這關係到下列動作
1.定速切IDLE時,轉速多快跟上來.
2.熄火降落要重來, HOLD 打開,旋翼在多快內回到指定定轉速.
 因為是直昇機模式,所以 "Brake" (煞車)頁面為灰色,不用設定.
選擇 "Cutoffs" (截止保護設定) 頁面
Cutoff Voltage : Auto Li-Po (選自動計算,再配合下一個選項)
注意,當你選自動計算時, CC在送電時會自動偵測電池的規格,12S響12聲,6S響6聲,3S響3聲.如果響的次數跟你的電池Cell數不同,就要查原因.不然截止電壓會計算錯誤.
Auto-Lipo Volts/Cell : 3.2V 設定每一個 Cell 的截止電壓.
(官網影片中建議 3.5V, 如果暴力3D者,建議 3.2,因為大負載易掉到3.5以下)
Current Limiting: 選 Normal (ICE HV 80A: 120A,ICE HV 120A: 160A) 最大電流限制.
Voltage Cutoff Type: 這是 4.0 新增的功能.
1.Hard cutoff
2.Soft Cutoff (緩和斷電保護). (線性模式用這項)
3.Pulse Cutoff (減少觸發頻率)
4.PWM Reduction Cutoff (定轉速降 25%)(定速模式建議用這項)
註: CC 到 140度才會啟過溫度截止保護,而溫度無法從電腦設定.
選擇 "Motor" (馬達) 頁面
Motor Start Power : Medium (馬達啟動力量)
Motor Timing : Normal (馬達進角)
Direction : Forward (馬達運轉方向,萬一馬達旋轉方向不對,不用重接線.在這裡設定正,反轉即可)
PWM Rate : 600EFL 設 12Khz, 700 級設 8Khz.
選擇 "Other" (其他) 頁面
Power-On Beep : Enable(選擇是否在送電後每20秒響一聲).提醒現在是送電狀態.
Link Live Enable : 4.0新功能,未來可透過無線方式即時回傳電變資訊.
選擇 "Logging" (飛行記錄器) 頁面
Enable Logging For the Following (選擇記錄下列值,建議全選,打勾的才會記錄)
Sample Frequency : 設定每秒取樣記錄.
Download Logged Data : 下載飛行記錄
Clear Logged Data : 清除飛行記錄
一切設定好後,按下右下角的 "Update"按鈕就會把設定值寫入CC電變,
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接下來CC電變上機子,進行油門上下限設定及熄火降落油門設定後,可以昇空試機了.
Castle 電變的油門上下行程校正
在玩電直時,電變的油門上下行程校正是件很重要的事,不然電變無法正確解析遙控器送過來的油門訊號,這樣馬達就無法按照您的想法提供適當的動力了.而Castle Phoenix 電變 ( 以下簡稱CC), 油門校正也很重要, 即使您是飛定速,也要先完成油門校正的動作.以下就來分享其程序.
使用設備
機體: 亞拓600EFL Pro / DFC / 3GX
電變/電調: Castle Phoenix ICE2 HV 80A
遙控器 : JR XG8
因為遙控器的不同,油門上下行程值會有不同.
事前準備動作..
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一. CC 前置設定.
1. 啟用電腦端 Castle Link 程式.
2. 接上 CC USB 配接卡或設定卡, 並檢查 USB Connection是否為綠燈.
3. CC 送電,在這裡使用一 6S 電池.因為 HV 系統,至少要送 16V 以上電力.
4. 這時 Device Connection Status 也是綠燈,如果沒有綠燈請再檢查一次接線.
5. 檢查相關設定,應如下圖.注意,如有要啟用Auto-Rotation,請在校正前啟用,不然事後啟用會影響校正結果.
Vehicle Type : Helicopter
Throttle Type : Fixed Endpoint.
6.更新存至 CC.
7.切斷CC電源.
8.切斷CC配接卡跟電腦連線
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二.機體及遙控器
1. 直昇機請卸下主旋翼, 也有人建議連主軸都抽離.
2. 遙控器請將 Normal 模式下,油門設為 0-25-50-75-100
3. 遙控器油門的 Travel Adjustment 上下限設為 50
油門行程校正.
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1. 接上BEC電源
2.遙控器油門推至100%
3.接上CC電源(以600EFL來說是12S)
4.這時你會聽到CC響12聲完,但沒有最後啟用的準備音(二滑音)
5.這時CC上的指示燈是紅燈,並快速閃爍.
6.調整遙控器油門 Travel Adjustment上行程邊界值,在快靠近100時,一次請增加一段直到聽到啟用準備音,注意並不是單音喔.這時表示CC已確認到達油門上限,這時指示燈為紅色慢速閃爍,這時再增加二段值.假設是在103響了,就推到105.
7.油門打到最低點,原則上應不會馬上響起啟用準備音,如這時馬上響起,應切斷CC電源,把油門Travel Adjustment 下行程再調小一點.
8.在油門打到0後,開始調整遙控器油門 Travel Adjustment下行程邊界值,一樣在快靠近100時,一次請增加一段直到聽到啟用準備音,注意並不是單音喔.這時表示CC已確認到達油門下限,這時指示燈為橘色慢速閃爍, 這時再增加二段值.假設是在124響了,就推到126.
9.完成油門校正.切斷CC電源,切斷BEC電源.遙控器 Normal 油門曲線請恢復原值.
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发表于 2013-1-4 17:10
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