各位零度的大大，要过春 节了，正好爽飞，结果：
小斯飞得好好的，同时还制作了六轴小斯机架，准备迁移小斯云台，上上周听说升级p更稳定，就果断花了500大洋，发回升级，一周后回来了，装机，问题来了：
1、所有参数都保持原来的不动，遥控这些全部正常，地面站正常。
2、当处于正常模式的时候，也就是“控制方式”为2的时候，把飞行器放平，地面站上读到数据，飞控的“实际舵位”均显示居中，没问题，不同方向倾斜机架，最多到5。
3、问题来了：为了校准小斯，把“控制方式”改为6，点校准小斯，摆杆偏向右上角，那是不是云台参数出问题了呢，把参数改成负，偏向反向的另外一个角，无论如何都不行。为甚么呢？这个时候注意到，飞行器同样是在水平状态，地面站的数据中，“实际舵位”值根本不是0，俯仰是50多，很滚是20多，而且基本不随机架的倾斜而变动。
搞不懂了，是什么问题？请零度的大大们赶快指导一下，着急啊，最近还有一个航拍。
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发表于 2013-2-3 18:38
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