还是步进电机丢步问题！！！

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 18:23

现在测得XY轴每走一次往返都会多出1~4丝，4丝居多！偶尔会有一次不丢步，现在估计三轴都有问题！各轴用线均是带屏蔽的线，只是所有电源都没有经过滤波处理，三轴驱动互换也没用，不知道通过增加滤波器是否会有改善…忘各位大虾指教下

江北阿余 · 发表于 2013-2-2 19:12

我认为可能是回差，比丢步可能性大

ldh1395 · 发表于 2013-2-2 19:22

应该是回差

惠民 · 发表于 2013-2-2 19:25

1~4丝我认为是正常。丝杆不可能一点回差也没有吧。

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 19:28

夺走几次看累计不?

hljdiy · 发表于 2013-2-2 20:08

很好了啊。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 20:28

江北阿余发表于 2013-2-2 19:12
我认为可能是回差，比丢步可能性大

累计的啊，每走一个来回就多出几丝！！！丝杆是滚珠丝杆

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 20:31

惠民发表于 2013-2-2 19:25
1~4丝我认为是正常。丝杆不可能一点回差也没有吧。

是每个来回就增加1至4丝啊，xy轴都测过了，走十次就多了30丝左右！

江北阿余 · 发表于 2013-2-2 20:32

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-2 20:28
累计的啊，每走一个来回就多出几丝！！！丝杆是滚珠丝杆

那可能是丝杆的螺距不对哟。

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 20:36

用的是MACH么?是的话检查以下设置，还有就是驱动器的接口速度不够。
维宏的话检查接线端子，和机体接地。

hzs_1002 · 发表于 2013-2-2 20:37

信号上是有干扰的，不可避免的，大概一万个信号，有一个干扰。。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 20:37

江北阿余发表于 2013-2-2 20:32
那可能是丝杆的螺距不对哟。

这个绝对不可能，我试过铣一个方框，板材4毫米厚，分层下刀，每刀0.2，铣出的方框有两个面是斜的

mengdll · 发表于 2013-2-2 20:38

电机负载大小、滑道顺畅程度、联轴器都是问题。我现在土办法大马拉小车。z轴一般容易丢步。再查查，放慢速度试试。

mengdll · 发表于 2013-2-2 20:39

驱动电源容量要足。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 20:41

lgh_sy 发表于 2013-2-2 20:36
用的是MACH么?是的话检查以下设置，还有就是驱动器的接口速度不够。
维宏的话检查接线端子，和机体接地。

用的Mach3，设置应该没问题，接口速度？电机的加速度我从400降到10了

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 20:43

hzs_1002 发表于 2013-2-2 20:37
信号上是有干扰的，不可避免的，大概一万个信号，有一个干扰。。

主轴电源断电，各轴电机接线也尽量地分开了，整机也接地了，真想不到哪来的干扰

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 20:45

本帖最后由 lgh_sy 于 2013-2-2 20:47 编辑

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-2 20:41
用的Mach3，设置应该没问题，接口速度？电机的加速度我从400降到10了

Mach3的脉冲宽度多少？
用步进的话，电机的加速度最好在100左右。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 20:47

mengdll 发表于 2013-2-2 20:38
电机负载大小、滑道顺畅程度、联轴器都是问题。我现在土办法大马拉小车。z轴一般容易丢步。再查查，放慢速度 ...

电源24伏10安，电机57加长3安，加速度设到400以F1200跑，y轴站120斤的人再连续来回运行很轻松，z轴用双手使劲按住一样运行轻松

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 20:49

用的什么主板？

zuowei · 发表于 2013-2-2 20:51

我的也是有干扰，没有找到原因，打算春节后换驱动试试。

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