接收机高级保护模式

DKY

接收机高级保护功能

如果选择开启，则飞行过程出现下面的情况时，飞行器将触发失控保护功能。 根据飞行器高度不同，分为以下两种情况：

• 1.低于100m时，A/E/R三个通道不    在中位，
• 2.高于100m时，A/E/R三个通道不在中位，或T(油门)在中位以上，
  

在GPS或姿态模式下，满足条件1或2，且A/E/R/T四个通道数据都无变化，持续时间20秒后，飞行器将自动悬停，之后10秒内A/E/R/T四个通道仍无变化，则认为接收机数据异常，自动进入失控保护。

有以下疑问：

1.如果飞机在100米以下，向前推杆超过30秒会不会自动返航了？是3个通道不在中位还是1个通道不在中位30秒就返航？

2.如果飞机在100米以上，推油门超过30秒会不会自动返航了？

houpeng

坐着听。。。

DKY

希望DJI解释一下

csbmw

我表示没看明白，是新版V2的说明书吗？

wzaidong

这说明书确实有些难理解。　

laosun

楼主的问题问得好！俺也想知道答案，请大疆技术解释一下。

laosun

csbmw 发表于 2013-5-18 19:10
我表示没看明白，是新版V2的说明书吗？

随固件3.12发布的“快速入门手册V1.04”中对“接收机高级保护功能”的描述。

kvn_sh

同问  如果是绕着某个物体拍  超过时间会触发此功能  自动返航吗？

DKY

DJI没看到吗？

皇家狮鹫

LZ您好，接收机高级保护功能，主要是针对少部分客户碰到的接收机异常后无法操控的问题，相当于增强型的接收机的失控保护功能；根据需求可在调参软件中选择开启或关闭；

针对您的两个问题：
1、A/E/R三个通道不在中位，是指任意一个通道不在中位，不在中位即意味着有飞行指令，如果有飞行指令，且30s内该命令没有任何变化，可能代表接收机异常；飞行中操纵杆的微小变化都能监视到，只要飞行中有遥杆动作，就不会触发该失控保护功能；具体是返航还是降落，与失控保护设置有关；

2、飞机在100m以上时，如果油门一直在中位以上且无变化（无遥感动作），持续20s无变化将进入悬停，10s内仍无变化则将触发失控保护；
因此，当开启该功能时，飞行过程中经常操作遥杆即可避免触发失控保护；

DKY

我的遥控器没出过问题，我看还是关掉接收机高级保护功能比较好

show5858

我升級3.12後就開啟此功能了，打算先試試看功能如何，再確定要不要關閉此功能。

也想飞好

越看越不明白。20秒，什么都晚了吧！