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我的测试方法大家看看是否正确,我的wkm第一次出问题是刚买来不到10天15米空中悬停拍照的时候突然侧翻,发回代理商处理了20来天。到现在发回3个月不到,2米左右高的距离低空拍油菜花,起落架挂到细线上,因为是低空,我就保持油门让他悬停住我过去用手给他弄开,距离我最多5米,但是还没有等我走到那里,飞机就直接一头载了下来,悬停中怎么会载呢? 郁闷中..........不解。所以求解。
WKM测试方法 1.把飞控感度调到默认值100. 热后把飞控平放到桌面上。
2. 用水平仪做好飞控的水平放置。以保证m1-m4的电机输出量一致。(我用的是4轴)
3.接上4个机臂的信号输入。
4.上电启动。
现在油行程已经校准一致。 启动时电机转速是一至的,
但是当我推大油门最高再收回到小油门的时候, 问题
就出来了。 只有M4电机。油门没有同步减小油门,电机的输出量要比
其他的大很多。 好了,现在我们假设 现在油门没有减小的这个电机有问题。
我们把系统断电 ,换其他机臂的电机 试试。但是测试出来的 都是M4 输出的油门
高,小油门电机输出量一至,当推大油门,再减小的时候。M4输出的信号量 没有
减少。最后还发现小油门时。刚刚开始30秒左右。电机是同步的,30秒以后M4会
自动加大油门量程。声音明显变大。飞行中很多朋友就是因为这种类似的问题炸鸡的。 飞控
用到一定时候就会出现这种故障,这是没有固定频率,所以飞行作业心里没有底,怕怕的。
至少我的NAZA 和 wkm .都多次出现了这样的故障。 大家说说我们飞行的时候怎么可以避免
出现飞行事故。在飞行作业的时候电机电调和浆这些可以测试好坏,飞控的故障是不固定的那就不好测试了,
飞行中飞控出故障伤到人,那就不是一套飞控的钱可以解决的了,飞控的问题我们处理不了,但是安全问题应该得到重视~!
只有把飞控做到更好。才能让大家放心的飞行。所以建议大疆是不是能给出一些方案,能在起飞前就可以测试出飞控在下面的
一次飞行中会不会出现数据不稳定等因素。从而做到安全飞行。
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