关于大疆飞控，飞行中自己往一边跑，或侧翻的个人看法。

libin373125

在论坛中看到很多，关于大疆飞控飞行中。会突然侧翻或是突然朝一个方向奔跑的现象，这个不是你的飞机问题，也不是操作问题。很多老手飞行中都是突然翻掉。个人跟很多朋友都遇到过，我手上的NAZA 和 WKM 都遇到过，坛子里争论说说GPS收星不够造成的， 但是我和朋友做的测试在用姿态模式下也出这种问题，所以断定不是卫星不够的问题，是飞控输出数据信号的问题。为什么会突然侧翻或是突然朝一个方向奔跑呢。测试结果是有某一路电调输出的信号不正常，输出量程大于其他的，热后就会突然侧翻或是突然朝一个方向奔跑，这个现象不是“个案”相信很多朋友的飞控都遇到过。希望大疆公司引起重视，因为每一个飞控都有可能出现这种现象。至少我身边的5位玩这个的都因此炸鸡过。

heejun1

炸过一次 全速右后失控 信号灯正常 差一点炸到小朋友``  也不用大疆重视了```看见大疆处理IMU的贴子``寒心了``  果断换飞控`

libin373125

我的测试方法大家看看是否正确，我的wkm第一次出问题是刚买来不到10天15米空中悬停拍照的时候突然侧翻，发回代理商处理了20来天。到现在发回3个月不到，2米左右高的距离低空拍油菜花，起落架挂到细线上，因为是低空，我就保持油门让他悬停住我过去用手给他弄开，距离我最多5米，但是还没有等我走到那里，飞机就直接一头载了下来，悬停中怎么会载呢？ 郁闷中..........不解。所以求解。
WKM测试方法  1.把飞控感度调到默认值100.  热后把飞控平放到桌面上。

          2. 用水平仪做好飞控的水平放置。以保证m1-m4的电机输出量一致。（我用的是4轴）  
          3.接上4个机臂的信号输入。
          4.上电启动。  
            现在油行程已经校准一致。 启动时电机转速是一至的，
            但是当我推大油门最高再收回到小油门的时候， 问题
就出来了。 只有M4电机。油门没有同步减小油门，电机的输出量要比
其他的大很多。  好了，现在我们假设 现在油门没有减小的这个电机有问题。
我们把系统断电 ,换其他机臂的电机 试试。但是测试出来的 都是M4 输出的油门

高，小油门电机输出量一至，当推大油门，再减小的时候。M4输出的信号量 没有

减少。最后还发现小油门时。刚刚开始30秒左右。电机是同步的，30秒以后M4会

自动加大油门量程。声音明显变大。飞行中很多朋友就是因为这种类似的问题炸鸡的。 飞控
用到一定时候就会出现这种故障，这是没有固定频率，所以飞行作业心里没有底，怕怕的。
至少我的NAZA 和 wkm .都多次出现了这样的故障。 大家说说我们飞行的时候怎么可以避免
出现飞行事故。在飞行作业的时候电机电调和浆这些可以测试好坏，飞控的故障是不固定的那就不好测试了，
飞行中飞控出故障伤到人，那就不是一套飞控的钱可以解决的了，飞控的问题我们处理不了，但是安全问题应该得到重视~！
只有把飞控做到更好。才能让大家放心的飞行。所以建议大疆是不是能给出一些方案，能在起飞前就可以测试出飞控在下面的
一次飞行中会不会出现数据不稳定等因素。从而做到安全飞行。

libin373125

问一下2楼 换了什么飞控。 稳定吗？

whdlyq

起飞一半就炸了，这是什么问题

libin373125

典型的飞控输出比故障。

libin373125

起飞一半就炸了，和我上面描述的一样。飞控的某一路输出量程大，飞控输出不同步 很多朋友都遇到过。飞机侧翻 或 突然飞行中飞走。就是这个问题。

heejun1

libin373125 发表于 2013-3-29 11:21
问一下2楼 换了什么飞控。 稳定吗？

还在犹豫中。也不想有打广告的嫌疑。。。反正以后不会玩大僵的了。看了他们那个处理掉高的贴。真是不知道是他们可笑还是我自己花银子买他们产品可笑。

libin373125

还在犹豫中。也不想有打广告的嫌疑。。。反正以后不会玩大僵的了。看了他们那个处理掉高的贴。真是不知道是他们可笑还是我自己花银子买他们产品可笑。

你觉得是飞控 可以发个站内信给我嘛~！ 我也在考虑换飞控。

libin373125

你觉得什么飞控可以发个站内信给我嘛~！ 我也在考虑换飞控。

假行僧

libin373125 发表于 2013-3-29 11:18
我的测试方法大家看看是否正确，我的wkm第一次出问题是刚买来不到10天15米空中悬停拍照的时候突然侧翻，发回 ...

多轴产品在地面上准备起飞的时候，大家都会看到多轴的各个电机的转速不一致。为什么会这样那？因为飞控会根据飞机的实际姿态做出调整，飞控里面会记录一个多轴的平衡位置，只要多轴的姿态不是这个位置，飞控就会给相应的电机输出相应的命令，来位置这个平衡位置。而且这个平衡位置未必就是水平的，即即使放在水平的桌子上，也未必保证多轴就出在飞控默认的平衡位置，所以也会存在飞控通过调整相应电机的输出动作来实现多轴的平衡。

根据我们的经验和客户的实际使用经验（可以多看看论坛里相关模友的使用经验），空中侧翻等问题绝大多数都是动力系统出问题，即大家常说的连接线，接头，电调保护，电机堵转等问题。

相信以上可以解答楼主的疑问和判断。

libin373125

多轴产品在地面上准备起飞的时候，大家都会看到多轴的各个电机的转速不一致。为什么会这样那？因为飞控会根据飞机的实际姿态做出调整，飞控里面会记录一个多轴的平衡位置，只要多轴的姿态不是这个位置，飞控就会给相应的电机输出相应的命令，来位置这个平衡位置。而且这个平衡位置未必就是水平的，即即使放在水平的桌子上，也未必保证多轴就出在飞控默认的平衡位置，所以也会存在飞控通过调整相应电机的输出动作来实现多轴的平衡。

根据我们的经验和客户的实际使用经验（可以多看看论坛里相关模友的使用经验），空中侧翻等问题绝大多数都是动力系统出问题，即大家常说的连接线，接头，电调保护，电机堵转等问题。

相信以上可以解答楼主的疑问和判断。

这个我肯定排除了动力部分的因素。飞得好好的，突然发疯狂奔，又是什么问题呢？ 我有多套飞控。换其他的上去就是正常的了。现在的飞控我都不敢飞出视线。

皇家狮鹫

LZ您好，您提出我们很重视，针对您遇到的问题，我们安排专人与您解决。请留下邮箱。

libin373125

LZ您好，您提出我们很重视，针对您遇到的问题，我们安排专人与您解决。请留下邮箱。

我的邮箱libin373125@163.com

皇家狮鹫

如果您方便的话，可以私信我一个电话嘛？
强调下，不是为了封口，DJI现在也在积极寻找高效解决用户的方式，近期会推出细则。

皇家狮鹫

长期以来由于我们的产品众多，偶尔由于用户操作不当或其他原因给用户带来各种不必要麻烦，我们也深恶痛绝。
现在论坛上反馈的问题已和我们DJI的风格严重不符。
和我们的产品走向严重脱离，给各位朋友带来麻烦了，DJI会立即改善这一措施。

libin373125

如果您方便的话，可以私信我一个电话嘛？
强调下，不是为了封口，DJI现在也在积极寻找高效解决用户的方式，近期会推出细则。

好的 我发站内信给你。我晚上才方便。白天要工作。

皇家狮鹫

libin373125 发表于 2013-3-29 12:15
好的 我发站内信给你。我晚上才方便。白天要工作。

已发我的电话给您，您在方便时候打来，我回拨给您。

姜豆

有问题就私下解决，难道问题很严重

libin373125

楼上说的有道理，       对啊~！ 我的前几天发帖反映情况。  你们都是让我找代理商处理。  故障都找处来了。 但是还是要先发给代理商。 返修时间有点漫长， 幸好手里有多套飞控。  建议你们可以在软件里面加入一些，简单故障的排除方案。 因为玩飞机的人。大部分都是高手，动手能力理解能力超强，自己能够处理掉一部分问题。你们负责那小部分不能处理的何不可以呢~！