请教关于NAZA和VBER的性能

九鲲 · 发表于 2013-8-2 09:02

我看过两款产品的很多视频，VBAR在三车由陀螺中的性能是公认的，但要保持非常稳定的悬停好像还是需要一定的杆量进行修正，但是NAZA－H基本上是脱控也纹丝不动的，印象非常深刻，不知道是不是开启了GPS功能才能达到这个效果。
想问问用过这两款产品的模友，NAZA-H在不使用GPS精确定位功能的前提下，对于直升机姿态稳定的控制与VBAR相比如何，如果不使用GPS精确定位能达到那种长时间脱控悬停的效果吗。

zhangpengsir · 发表于 2013-8-2 09:08

同等高人回复~

小fly机 · 发表于 2013-8-2 09:08

全是米

angel911 · 发表于 2013-8-2 09:12

路过帮顶拿分就走

af24-70f1.8g · 发表于 2013-8-2 09:31

一个是飞控，一个是陀螺仪，一个为航模摄影而生，一个为3D而生，没法比的

af24-70f1.8g · 发表于 2013-8-2 09:33

vbar和naza完全不是一种东西，要看你的用途

宝蓝手帕 · 发表于 2013-8-2 09:40

本帖最后由宝蓝手帕于 2013-8-2 09:41 编辑

NAZA-H和VBAR我都有。。。但NAZA-H是装在航*拍*机上的，所以没用它飞过3D，不能比较

NAZA-H有3种模式，正常模式、姿态模式、GPS模式。。。姿态模式可以自稳定高，就是不用打舵，机子可以基本稳定在空中，但会随风在平面上漂。。。GPS模式就是在姿态模式上加了“定点”，就是你说的“纹丝不动”

九鲲 · 发表于 2013-8-2 09:44

我明白两个并不是一种东西，只是想知道NAZA的高稳定度是单纯靠陀螺和算法实现的还是必须借助GPS辅助才能实现的，在不考虑价格的情况下，如果我只使用NAZA的主控当三轴陀螺用，与VBAR比起来是否也会更加稳定。

zhangpengsir · 发表于 2013-8-2 10:06

宝蓝手帕发表于 2013-8-2 09:40
NAZA-H和VBAR我都有。。。但NAZA-H是装在航*拍*机上的，所以没用它飞过3D，不能比较
NAZA-H有3种模 ...

通俗易懂，看来480以上的像真机应该配个naza-H ！

Caballer · 发表于 2013-8-2 10:24

NAZA-H 就是个带自平衡的无副翼而已，加装GPS后再多个定点悬停。
NAZA-H有三种模式，第一就是普通的三轴模式，跟VBAR、MB等普通的无副翼系统一样，不会增稳，脱控不可能长时间悬停。第二就是姿态模式，再无副翼的基础上增加自平衡，脱控机器会自动找平、悬停，定高，但是会水平漂，第三就是加了GPS后，在姿态模式基础上，再多定定悬停，脱控，飞机就一直定在那里。
NAZA本身的无副翼性能还是很不错了，3DX China去年有人用naza-h参赛了的，去找找视频吧。

九鲲 · 发表于 2013-8-2 11:02

非常感谢楼上各位的解答，这下非常明白了，我主要是玩像真机，以稳定悬停和简单航线为重，看来NAZA的姿态模式能够满足我的需求。

zhangpengsir · 发表于 2013-8-2 11:50

九鲲发表于 2013-8-2 11:02
非常感谢楼上各位的解答，这下非常明白了，我主要是玩像真机，以稳定悬停和简单航线为重，看来NAZA的姿态模 ...

我也在研究像真机，握手！

刚定了480 AH-64，也在上个类似飞控、稳定器类型的东西！

zsgg001 · 发表于 2013-8-2 11:56

路过学习

九鲲 · 发表于 2013-8-2 13:48

zhangpengsir 发表于 2013-8-2 11:50
我也在研究像真机，握手！

刚定了480 AH-64，也在上个类似飞控、稳定器类型的东西！

握手握手，480的阿帕奇我也很喜欢，如果改了四桨旋翼再配合好的飞控，稳定性一定很好。我一直在想，如果把阿帕奇改成带长弓雷达的AH-64D型，机顶的雷达罩正好可以放NAZA H的GPS天线，但前提是雷达罩必须是象真机一样独立于主轴，不会随着主轴旋转的，不知道有没有这样的旋翼头开发出来。

九鲲 · 发表于 2013-8-2 13:52

本帖最后由九鲲于 2013-8-2 13:59 编辑

宝蓝手帕发表于 2013-8-2 09:40
NAZA-H和VBAR我都有。。。但NAZA-H是装在航*拍*机上的，所以没用它飞过3D，不能比较
NAZA-H有3种模 ...

谢谢解答，这下明白了

九鲲 · 发表于 2013-8-2 13:52

本帖最后由九鲲于 2013-8-2 14:02 编辑

Caballer 发表于 2013-8-2 10:24
NAZA-H 就是个带自平衡的无副翼而已，加装GPS后再多个定点悬停。
NAZA-H有三种模式，第一就是普通的三轴模 ...

谢谢解答，我昨晚在youtube上搜到不少视频，确实印象深刻，唯一比较困惑的就是如果在像真机上使用GPS的话，GPS的天线放置是个难题，放置在机壳外面会破坏像真度，放在机壳内又可能影响搜星性能，如果GPS天线能够再做的小型化一些对于像真机玩家绝对是个巨大的诱惑，因为玩像真机看重的就是稳定和飞行姿态的拟真。

zhangpengsir · 发表于 2013-8-3 20:42

九鲲发表于 2013-8-2 13:48
握手握手，480的阿帕奇我也很喜欢，如果改了四桨旋翼再配合好的飞控，稳定性一定很好。我一直在想，如果把 ...

这个想法是很好，不过想在6mm主轴中间设计一根不转的空心管，里面还能走线，恐怕基本上实现不了啊！

而只是外观上加上那个“雷达”的造型并不难！

我的想法是把简易的FPV塞在座舱里，再看能不能DIY个HUD出来……………………

九鲲 · 发表于 2013-8-3 22:29

zhangpengsir 发表于 2013-8-3 20:42
这个想法是很好，不过想在6mm主轴中间设计一根不转的空心管，里面还能走线，恐怕基本上实现不了啊！

而 ...

期待你的新作品

请教关于NAZA和VBER的性能

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