APM等飞控减震的办法，终于找到了

上海九哥 · 发表于 2013-11-5 12:38

本帖最后由上海九哥于 2013-11-5 12:57 编辑

商业飞控出厂的时候已经做好了内置减震，所以3M贴上就能用。虽然也有老化摔机的，但毕竟是可以用。
开源飞控就得自己动手了。为了调好APM的减震，我试了WIKI里讲的几种办法，还特地从国外花了几十美金买了材料。但却令我很失望。最好效果的是拿硅胶，做到了1.5之内。

后来群里有人推荐了这款减震神器。于是D了下。装到我的六轴上去。效果不错！

如果大家有更好的办法，请告诉我！一起改进APM的减震！

另外，要获得震动数据的办法是：1.在APM里高级设置或者全部设置里。log_mask(这里可能记得不清，反正log开头的就一个)里设置为 default+imu。然后飞行。下来后，必须得用usb连接，在控制台里点击下载log，然后用log浏览器看。

zqweb · 发表于 2013-11-5 12:46

到底是什么神器啊？

dy008 · 发表于 2013-11-5 12:52

这么牛，LZ分享一下吧！

上海九哥 · 发表于 2013-11-5 12:54

zqweb 发表于 2013-11-5 12:46
到底是什么神器啊？

就是APM 官方推荐的。

TB里有！搜 “APM减震神器” 我不会告诉你，这也是我弄的！

BG4RZC · 发表于 2013-11-5 13:41

貌似3d打印出来的

5621811 · 发表于 2013-11-5 13:42

我搜搜看

jin186 · 发表于 2013-11-5 13:48

留个记号看看

爵爷 · 发表于 2013-11-5 13:48

看样子不错，3d打印就是方便啊

autohero · 发表于 2013-11-5 13:48

上层板贴上钢片应该会更好

vanaigo · 发表于 2013-11-5 13:59

王一款好好学习，天天向上！俺到此一游，长见识了！！

kingofpop · 发表于 2013-11-5 14:08

爵爷发表于 2013-11-5 13:48
看样子不错，3d打印就是方便啊

玩开源必备。。爵爷我搞了好多个。。。

太平洋上空的猪 · 发表于 2013-11-5 14:10

补闹了～

weiyafeng · 发表于 2013-11-5 14:25

不错

chary · 发表于 2013-11-5 15:17

好好学习，天天向上。

caosix2 · 发表于 2013-11-5 15:34

本帖最后由 caosix2 于 2013-11-5 15:39 编辑

俺这个减震：或许还柔和一点点。(有铜块)

四个减震球不要放到四个角，否则旋转方向显得“硬”

爵爷 · 发表于 2013-11-5 15:55

kingofpop 发表于 2013-11-5 14:08
玩开源必备。。爵爷我搞了好多个。。。

你这是在向我炫耀呢..还是打算送我一套外加APM呢...

刘兵 · 发表于 2013-11-5 16:16

看样子不错，3d打印就是方便啊

上海九哥 · 发表于 2013-11-5 16:52

下午去飞，改了两个参数，差点翻跟头摔机了。

1.是mpu6000 从默认的20hz，改到5hz。
2.是加了25g的配重。

今天上海3级风，刚开始挺稳，突然有阵妖风，突然，六轴就倾斜跑向一边。因为我就4米的间距，旁边就是树了。紧急降低油门落地，擦了浆。

回来分析。
mpu6000，调到低5hz。那么5hz以上的姿态变化包括震动，都被过滤掉了。导致飞机不稳。风大且随机，姿态就会出问题！

后来我调到42hz，发现飞机还是有些抽搐！

最后总结：
1.不需要加配重！因为这个减震台设计已经很好了，用的那个减震球也软。无需要加任何配重！
2.默认的20hz，或者10hz就很好飞！

event · 发表于 2013-11-5 18:01

多此一举，我的apm从来不减震，一样飞的好好地？

lee3327 · 发表于 2013-11-5 18:04

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=853777看看我的也不错，效果很好，可惜飞走了

APM等飞控减震的办法，终于找到了

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