APM2.5 有個關於導航AUTO的問題想請教各位，結合loiter來使用

虎科大 · 发表于 2013-3-22 07:37

本帖最后由虎科大于 2013-3-22 23:54 编辑

如題

在我們設置APM2.5進行AUTO一半時，切換Loiter模式後，持續一段時間後，

在切換回AUTO進行未完的航點，而不是又繞回第一點開始出發，這是否有辦法辦到呢??

小弟很誠心發問此問題，希望各位高手能給些意見或建議。

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會有此需求最主要是使用AUTO來做路徑空拍搜索的動作，可是又希望找到目標點時，能開啟Loiter查找可疑目標物，

因此有次需求，但礙於目前測試，切換過後都會回到第一點重新來過，不知內建程序已有可更改還是需重新碼過程式。

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歡迎大家私信給我來討論或是QQ也可(1487326393)

本人比較偏向程式與FPV的結合，不過我還是新手，真的要請各位多多指教了

第一次發文有偏頗之處，請多多包涵

虎科大 · 发表于 2013-3-22 23:52

懇求大神指示呀!!!

firex · 发表于 2013-3-23 11:10

懂的都不说，这就是中国文化

del715 · 发表于 2013-3-23 11:18

这个真没办法，除非用电台重新加载新的航点或指点飞行

生活如此多娇 · 发表于 2013-3-24 20:33

我用的2.7版本的固件，貌似切换模式后返回AUTO模式后还是接着飞下一个航点啊

虎科大 · 发表于 2013-3-27 15:09

感謝上面幾位的建議

我會改2.7版本來試試看

還是希望有更好的建議來完成這項工作

芙蓉姐夫 · 发表于 2013-3-27 15:21

好帖帮顶！字数你哥！

虎科大 · 发表于 2013-4-14 13:11

還是沒有消息阿...
這版的APM比較不夯嗎...

压缩饼干 · 发表于 2013-4-14 22:41

能不能不用繁体，看繁体的wiki就很蛋疼

jijiwang · 发表于 2013-4-23 15:04

虎科大发表于 2013-4-14 13:11
還是沒有消息阿...
這版的APM比較不夯嗎...

我用固件版本2.71在x-plane上玩模拟，auto 切Loiter后再切auto，apm是继续按照未完成的航点进行的。

天涯V · 发表于 2013-4-23 19:37

学知识

虎科大 · 发表于 2013-5-2 19:10

jijiwang 发表于 2013-4-23 15:04
我用固件版本2.71在x-plane上玩模拟，auto 切Loiter后再切auto，apm是继续按照未完成的航点进行的。

所以2.7.1的版本
AUTO是跟2.9.1B不同囉
那可真的要開程式碼來比較看看囉...這真是大公程

jijiwang · 发表于 2013-5-3 17:40

本帖最后由 jijiwang 于 2013-5-3 17:42 编辑

虎科大发表于 2013-5-2 19:10
所以2.7.1的版本
AUTO是跟2.9.1B不同囉
那可真的要開程式碼來比較看看囉...這真是大公程

2.9.1是多轴的版本，楼主玩的是多轴吧。
我玩2.71是固定翼的版本。
估计还是多轴2.9.1的版本不完善，因为用多轴飞航点的人太少了。

虎科大 · 发表于 2013-5-5 14:35

原來如此，了解了解，但是它為開源碼，想要了解一下是否有辦法從程式碼那邊自己DIY下手

jijiwang · 发表于 2013-5-6 09:37

活活有精力的话当然可以看看源代码。
我也在学习Arduino ，应该很有意思的。

Su-27 · 发表于 2013-5-9 13:26

我是用 APM飞固定翼的固件2.7 飞行时的实践证明在飞自动航线的时候无论切出至什么模式再切回自动后他会自动完成后面的航线

无心之殇 · 发表于 2013-7-6 09:21

都是大神

无心之殇 · 发表于 2013-7-8 08:39

APM 固定翼2.73么？

710356809 · 发表于 2013-12-21 18:11

求别用反体字！

APM2.5 有個關於導航AUTO的問題想請教各位，結合loiter來使用

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