VBAR的自动微调是什么原理？

betmanofbmw · 发表于 2014-5-18 10:53

有没有研究过一下？。。。
说明书说，开了自动微调，飞悬停1分钟，尽量少动，就完了。。。
按平时想法，至少得转一转吧？要不然，机器从哪里采集旋转补偿的信息呢？？？

126P · 发表于 2014-5-18 12:51

估计Vbar需要一分钟完成思考，嗯，这是那小子要的最平状态，老子尽量满足他。。。。。。。。补偿吗，凭我的能力自动给出。

zhangpengsir · 发表于 2014-5-18 12:58

自动微调，只作用与主旋翼的悬停稳定；尾巴的状态，是靠“控制回路”来自动设置，两回事……

teana · 发表于 2014-5-18 15:06

自动微调的确是在采集自动修正时需要的舵量数据，这些信息是在没有任何人为干预的情况下的数据，包括尾舵，总共四组数据。在实际飞行过程中，Vbar只有你不打舵的时候自动修正才工作，也只有不打舵的时候才采集自动微调信息，而且需要一定的时间段的积累和计算，所以设备要求你尽量不要打舵，也就是要保持它所需要的足够的“脱控”时间，直到右边的绿条满格才算完成自动微调。也就是说如果这期间你总是不得已打舵修正的话，就飞长些时间。这也说明你的飞机的机械调整包括重心偏差比较大，但只要不超出四组数据的极限调整值，都是可以完成的。

jiaoyuejin · 发表于 2014-5-18 15:48

自动微调，就是自动调整好人没调整好的状态！！！

happyxihua · 发表于 2014-5-18 16:42

学习路过

betmanofbmw · 发表于 2014-5-18 17:55

teana 发表于 2014-5-18 15:06
自动微调的确是在采集自动修正时需要的舵量数据，这些信息是在没有任何人为干预的情况下的数据，包括尾舵， ...

那这个自动微调是否包含了自旋优化？

teana · 发表于 2014-5-18 18:09

betmanofbmw 发表于 2014-5-18 17:55
那这个自动微调是否包含了自旋优化？

具体还真不知道，我觉得是有的。我曾经在未做自动微调前慢速自旋会跑，快速自旋出现过主轴来回晃动和出现漏斗的现象，后来就没有了，不知道这个是不是优化的结果

pilotgaowei · 发表于 2014-5-18 22:50

反正做一次就发现好飞了！也可能是心理作用！

betmanofbmw · 发表于 2014-5-19 08:24

teana 发表于 2014-5-18 18:09
具体还真不知道，我觉得是有的。我曾经在未做自动微调前慢速自旋会跑，快速自旋出现过主轴来回晃动和出 ...

疑问就在这，连尾舵都没打，机器自己就知道大尾舵要多少补偿？？？

x32683 · 发表于 2014-5-19 09:20

自动微调用好了真心稳妥

teana · 发表于 2014-5-19 17:23

betmanofbmw 发表于 2014-5-19 08:24
疑问就在这，连尾舵都没打，机器自己就知道大尾舵要多少补偿？？？

就是不能打尾舵才对，打舵时飞机由你控制。不打舵时，机器要知道用多大的力量保持尾巴不动，这时采集到的是锁尾的数据

^想入飞飞^ · 发表于 2014-5-19 18:49

本帖最后由 ^想入飞飞^ 于 2014-5-19 18:51 编辑

teana 发表于 2014-5-19 17:23
就是不能打尾舵才对，打舵时飞机由你控制。不打舵时，机器要知道用多大的力量保持尾巴不动，这时采集到的 ...

您好，请教下：我这样自动微调的步骤对不对，遥控器开机油门打最高 > 接上USB线 > 电调BEC接电 > 舵机跳两下后断开电调BEC > 断开USB连接 > 然后拿出去悬停一分钟 > 断电 >拿回来开控接BEC >再接上USB，软件里取消微调，再断开USB 。是这样操作的吗？

gostgost · 发表于 2014-5-19 19:47

厲害的東西，果然值那個價

teana · 发表于 2014-5-20 20:12

^想入飞飞^ 发表于 2014-5-19 18:49
您好，请教下：我这样自动微调的步骤对不对，遥控器开机油门打最高 > 接上USB线 > 电调BEC接电 > 舵机跳 ...

应该是hold状态下油门最高接电，十字盘跳2下进入，油门杆放到中间位置，关hold起飞，飞1-2分钟悬停，尽量争取长的脱控，落地油门最低即退出自动微调

^想入飞飞^ · 发表于 2014-5-21 08:13

teana 发表于 2014-5-20 20:12
应该是hold状态下油门最高接电，十字盘跳2下进入，油门杆放到中间位置，关hold起飞，飞1-2分钟悬停，尽量 ...

哦，我明白了，谢谢！！

hs987654321 · 发表于 2014-5-21 09:22

微调是为了调平，自旋优化不需要微调的

450阿帕奇 · 发表于 2014-5-21 09:35

学习路过

VBAR的自动微调是什么原理？

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