Pixhawk BUG： 在rc校准得时候可能发生崩溃

liio

在src/modules/systemlib/rc_check.c文件中。 修正办法如下，可能发生crash

@@ -140,7 +140,7 @@ int rc_calibration_check(int mavlink_fd) {
		/* sanity checks pass, enable channel */
		if (count) {
		mavlink_log_critical(mavlink_fd, "ERROR: %d config error(s) for RC channel %d.", count, (i + 1));
		-                        warnx(mavlink_fd, "ERROR: %d config error(s) for RC channel %d.", count, (i + 1));
		+                        warnc(mavlink_fd, "ERROR: %d config error(s) for RC channel %d.", count, (i + 1));
		usleep(100000);
		}

px4 作者没有include err.h这个头文件 所以编译器只报了函数在使用前没有定义得错误，他们可能忽略了这个参数错误
warnx 要求第一个参数是要打印消息的字符缓冲区，而实际传递得参数是一个int句柄

如果命中这个if 直接导致指针无效而崩溃掉。
已经提交了px4官方。 commit id:db2b85cbd42c17ef581e62c8b2363b6fc37e9617

code

给力啊。

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