六轴怠速有2个电机不转，求解。

游漓 · 发表于 2015-2-17 11:20

本帖最后由游漓于 2015-2-17 11:32 编辑

把四轴升级为六轴，用的APM2.8飞控、朗宇X2212电机、好盈30APRO电调，新装了固件3.2.1，做了油门校准、电调校准，但就是解锁怠速时有2 个电机不转，加油后才转，做了2次电调校准了都一样，求大师们指点迷津。

hh09 · 发表于 2015-2-17 12:55

刷固件

游漓 · 发表于 2015-2-17 14:39

hh09 发表于 2015-2-17 12:55
刷固件

重刷过2 次了。

xyfbest · 发表于 2015-2-17 14:46

手动看看。。。gps有时轻微油门，有的电机就不转。因为你机架不平衡

lujianfu · 发表于 2015-2-17 14:58

遇到过相同的问题，返厂回来的澄星就这样，解决不了

独行乾坤 · 发表于 2015-2-18 11:35

是不是固件的程序有问题

游漓 · 发表于 2015-2-19 12:10

独行乾坤发表于 2015-2-18 11:35
是不是固件的程序有问题

不懂了啦。
（要5个字）

kenken · 发表于 2015-2-19 13:56

楼主是不是刷了四轴固件?很有可能

武杰杰 · 发表于 2015-2-19 14:11

问问老模友

游漓 · 发表于 2015-2-25 14:16

清零了APM，重新加载3.2.1固件，做了各种校准之后，解锁时没有怠速，查看参数是70没错，加油后有一个电机明显启动落后且转速一直慢于其他电机，而且不是固定在一个电机，有时是1号慢有时是5号慢，作了多次电调校准都有这个现象，请问是什么问题？会是固件的问题吗？

noka625 · 发表于 2015-2-26 07:15

地面不平，或者飞控安装不平

游漓 · 发表于 2015-2-26 08:45

noka625 发表于 2015-2-26 07:15
地面不平，或者飞控安装不平

不存在，一直有这问题

游漓 · 发表于 2015-2-26 11:25

飞控输出不平衡的原因。已摸索调平了很多。

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