求教高手pixhawk问题

texuyao · 发表于 2015-11-10 22:17

1.电流电压模块遇到大载重机器输出怎么接？
2.大疆的“姿态”模式就相当于pixhawk的“定点”？
3.gps定点模式能设定前进速度吗？

pz02010 · 发表于 2015-11-11 09:51

1.选择一个能配套的高压电流模块
2.是的
3.能

Eric_Xiao · 发表于 2015-11-11 15:53

pz02010 发表于 2015-11-11 09:51
1.选择一个能配套的高压电流模块
2.是的
3.能

朋友，请教一下第三点，用定点模式设置前进速度，貌似不能吧，如果可以，怎么用定点模式设置前进速度呢？

kenken · 发表于 2015-11-11 17:07

没玩过大羌的多轴飞控,电直的都玩过一个,姿态模式就是pix的定高模式,gps模式才是定点吧,姿态及定高不需gps的

pix定点模式,速度随便就50-60公里

pz02010 · 发表于 2015-11-11 20:18

Eric_Xiao 发表于 2015-11-11 15:53
朋友，请教一下第三点，用定点模式设置前进速度，貌似不能吧，如果可以，怎么用定点模式设置前进速度呢？ ...

在扩展界面的右下角，默认是500mm/s,但是这个速度最好配合倾斜角调试会比较明显

小二杰 · 发表于 2015-11-11 23:17

最近也在研究PIX，进来学习一下

RiverBian · 发表于 2015-11-12 00:23

pz02010 发表于 2015-11-11 20:18
在扩展界面的右下角，默认是500mm/s,但是这个速度最好配合倾斜角调试会比较明显

你说的这个是限制loiter模式下的最大速度，在定点PosHold下不起作用，而且也仅仅是限制最大速度。另外默认是500cm/s，不是mm。

pz02010 · 发表于 2015-11-12 00:34

RiverBian 发表于 2015-11-12 00:23
你说的这个是限制loiter模式下的最大速度，在定点PosHold下不起作用，而且也仅仅是限制最大速度。另外默 ...

手误，是500cm,pos有没有作用没试过，本人不喜欢pos

pz02010 · 发表于 2015-11-12 00:35

RiverBian 发表于 2015-11-12 00:23
你说的这个是限制loiter模式下的最大速度，在定点PosHold下不起作用，而且也仅仅是限制最大速度。另外默 ...

pos下应该与这个参数无关，但是可以通过修改角度解决

texuyao · 发表于 2015-11-13 07:11

loiter模式是不是很肉？遇到低空飞行，一旦掉高就来不及上升而触地？

kenken · 发表于 2015-11-13 13:00

loiter模式是不适合一般飞行的,适合慢飞摄录,预设反应就是很肉

poshold 较适合一般飞行

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