pixhawk自动起飞的问题

阿本2 · 发表于 2018-12-23 23:46

我使用“AutoTakeOff”功能都會在Mission Planner上收到“Bad launch AUTO”請教各位能幫助我嗎？

依然爱你生活 · 发表于 2018-12-24 09:30

这个没有玩过，为什么要自动起飞？我感觉没有必要吧，我都是遥控器解锁起飞。

youjun8866 · 发表于 2018-12-25 12:56

可以实现很简单

YY99 · 发表于 2019-1-6 15:49

自动起飞功能是有的。

付之一笑 · 发表于 2019-1-10 09:28

设置最小起飞加速度参数TKOFF_THR_MINACC=（手抛10~15；弹射15~20）
设置电机启动延迟时间（0.1秒）参数TKOFF_THR_DELAY =（手抛0~2；弹射5+；橡皮筋50+）
设置电机起动最小速度参数TKOFF_THR_MINSPD =（手抛0~4）
设置转弯爬升俯仰角度限制TECS_PITCH_MAX≈20
在任务中添加NAV_TAKEOFF命令
设置参数最小俯仰10度和起飞最小转弯高度50米
将飞机指向正确的方向（迎风方向），然后切换到自动模式

pixhawk自动起飞的问题

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