求教个问题，电机在油门1300-1400左右抖动

Soulkey666 · 发表于 2017-6-1 11:43

RT，飞机平放在桌面，上电推油门，每当油门到1300左右，四个电机就开始转速不稳定，开始哆嗦，然后过了这个区间就又恢复平稳了，请问各位大神这是哪里的问题？跟我的控有关么？我的是x9d。两架飞机都是这个情况。

tblon · 发表于 2017-6-1 12:06

检查一下控。有可能是控在打到1300时有跳频现象。

gushuai123 · 发表于 2017-6-1 12:43

是共振引起的吧，正常飞没问题就行，你的飞控什么固件

Soulkey666 · 发表于 2017-6-1 13:45

tblon 发表于 2017-6-1 12:06
检查一下控。有可能是控在打到1300时有跳频现象。

我看地面站油门通道在1300左右没有跳频，挺平稳的。

Soulkey666 · 发表于 2017-6-1 13:45

gushuai123 发表于 2017-6-1 12:43
是共振引起的吧，正常飞没问题就行，你的飞控什么固件

正常非感觉给大点油门也会抖。固件是3.1的。是不是和什么设置有关？

入魔很难 · 发表于 2017-6-1 14:19

这么复杂？吓死我这新手

tblon · 发表于 2017-6-2 19:49

个人认识不一定对啊，我也不知道你用什么飞控，是否可以这样试试:改变一下油门中置，比如比原来改大一些，如果还是在1300处跳，有可能是摇控的问题，如果还是马达转速达到那个数值时跳，就有可能不是遥控的问题。

Flameout · 发表于 2017-6-2 22:24

应该是共振引起的，可以用黑盒子看看

Monki · 发表于 2017-6-12 04:25

Flameout 发表于 2017-6-2 22:24
应该是共振引起的，可以用黑盒子看看

請問是看blackbox那組線能得知共振引起？然後怎樣解決共振？

Flameout · 发表于 2017-6-16 16:15

Monki 发表于 2017-6-12 04:25
請問是看blackbox那組線能得知共振引起？然後怎樣解決共振？

motors马达曲线，和gyros陀螺仪曲线。如果他们在油门1300左右抖，就基本是共振了。上不上桨的都试一下吧。

w670955222 · 发表于 2017-6-16 16:22

我的飞机也有这个问题，目前还没解决

Soulkey666 · 发表于 2017-6-19 19:15

Flameout 发表于 2017-6-2 22:24
应该是共振引起的，可以用黑盒子看看

没上桨，也这样，可能是共振么

Soulkey666 · 发表于 2017-6-19 19:15

w670955222 发表于 2017-6-16 16:22
我的飞机也有这个问题，目前还没解决

我怀疑是不是遥控的问题

rev · 发表于 2017-6-19 19:29

这种情况和遥控没有关系，应该是电机共震点，不知道你用那家电机，
你可以试下不用发射机直接用飞控测试下就知道了

Monki · 发表于 2017-6-19 23:56

調濾波跟pid能解決，我的cc3d 跟f3有同樣問題，先調濾波再調pid

Soulkey666 · 发表于 2017-6-20 00:35

rev 发表于 2017-6-19 19:29
这种情况和遥控没有关系，应该是电机共震点，不知道你用那家电机，
你可以试下不用发射机直接用飞控测试下 ...

不走遥控直接推电机的滑块没问题电机是tm的f40二代

Soulkey666 · 发表于 2017-6-20 00:36

Monki 发表于 2017-6-19 23:56
調濾波跟pid能解決，我的cc3d 跟f3有同樣問題，先調濾波再調pid

请问怎么调呢

Monki · 发表于 2017-6-20 09:36

Soulkey666 发表于 2017-6-20 00:36
请问怎么调呢

濾波就先把pid降到很低，然後看blackbox看最大嘈音，把頻譜曲淺弄干淨，詳情找教程，然後再調pid，慢慢試，試到不怕抖為止

Flameout · 发表于 2017-6-22 18:37

Soulkey666 发表于 2017-6-19 19:15
没上桨，也这样，可能是共振么

拿走手上感觉震动大吗？

用天6玩涡喷 · 发表于 2017-6-23 00:20

我之前也以为有问题，上了天就没事了，

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