算了下，禅师号称0.05度精度舵机驱动电机的确很牛

jameshoda · 发表于 2012-3-5 19:07

第一需要高精度电位器
第二驱动能能力要能达到。
如果按照俯仰180度算，0。05度就有180/0.05=3600个位点。以舵机驱动电机，3个极，一圈3个位点算。
假设云台速度是0.5秒转180度，驱动电机就要0.5秒转3600/3=1200圈，一分钟要14万4千转！
更不要说在高速电机要下突然反向（云台来回晃动，电机就要不断反向）
难道DJI说的0.05度是其他意思？还是我算错了？

[ 本帖最后由 jameshoda 于 2012-3-5 19:11 编辑 ]

阿里 · 发表于 2012-3-5 19:43

看不懂

yxlcc · 发表于 2012-3-5 19:54

确实有点，我感到0.5度就有点牛啊。

cy446333981 · 发表于 2012-3-5 20:03

质疑在当前工业基础和价格水准情况下的电机机械性能..

imagic1981 · 发表于 2012-3-5 20:06

假设云台速度是0.5秒转180度？？？？这个假设在什么条件下能完成呢？禅思云台的参数说明有说0.5秒180度？？

yxlcc · 发表于 2012-3-5 20:25

哈哈哈，我想我说的是定位精度。不是舵机速度。我初浅理解就是不管云台如何动，镜头的变动范围都不会超过0.5度。但是大疆的云台是0.05度。那不用说所有的电器机械都是高端。任何的云台抖动都会修正。耗电将是巨大。

40138 · 发表于 2012-3-5 20:27

实际上禅师的卖点还是在防振处理，转向精度就是用XA的云台舵机，XA的飞控，用心调整好的话，精度也在1-2度左右。坛上许多模友用XA玩家级的云台,拍出的视频精度已很好了，就是防振处理不行！

[ 本帖最后由 40138 于 2012-3-5 22:29 编辑 ]

yxlcc · 发表于 2012-3-5 20:33

那0.05就有点忽悠。

6eyesdog · 发表于 2012-3-5 20:40

原帖由 jameshoda 于 2012-3-5 19:07 发表
第一需要高精度电位器
第二驱动能能力要能达到。
如果按照俯仰180度算，0。05度就有180/0.05=3600个位点。以舵机驱动电机，3个极，一圈3个位点算。
假设云台速度是0.5秒转180度，驱动电机就要0.5秒转3600/3=1200圈 ...

是吧，这个参数我一看介绍就有些疑问了，里面说到使用的是DDM驱动（direct drive motor）,电机输出直接跟云台转轴连接，没减速齿的
于是就对这个0.05°是实际定位精度还是理论精度有疑问了

平时混工具栏比较多，用滑台的定位精度来解说一下，2相1.8度步进电机+1605滚珠丝杆，步进电机转动
一圈（滑台移动5mm）,驱动器要接收200个脉冲，物理分辨率就是0.025mm，但是驱动器有“细分”的功
能，2细分时分辨率就变成0.0125，4细分数值再减半

个人认为禅师的驱动电机使用了类似数控机床旋转轴DDM“交流伺服电机+编码器+电子细分”的模式
，而这个0.05°则是电子细分情况下的分辨率

真如所想的话，这云台不管从软件还是硬件来看，含金量都很高

jameshoda · 发表于 2012-3-5 20:44

观察大多轴在空中有风摆动的角速度可能0.5秒60度是有的。再考虑按照普通3001舵机是0.24秒60度。

看录像，云台工作一直有像，数字舵机的吱吱声。

[ 本帖最后由 jameshoda 于 2012-3-5 20:52 编辑 ]

6eyesdog · 发表于 2012-3-5 20:45

补充一点伺服电机一般转速都是3000转，而且转速内恒定扭矩输出，其性能不是一般电机可以媲美的... ...

没米人 · 发表于 2012-3-5 21:11

禅思不是舵机的，是步进电机的，。你想想打印机来回跑来跑去都能精确喷对那个点，你就信了，有点像时代革命，抛弃了舵机控制了，有点颠覆平庸的感觉。。这想法和设计的心思研究得不错，钱该他赚了

蓄势待发 · 发表于 2012-3-5 21:18

:em16:

jameshoda · 发表于 2012-3-5 21:58

原帖由 没米人 于 2012-3-5 21:11 发表
禅思不是舵机的，是步进电机的，。你想想打印机来回跑来跑去都能精确喷对那个点，你就信了，有点像时代革命，抛弃了舵机控制了，有点颠覆平庸的感觉。。这想法和设计的心思研究得不错，钱该他赚了

谢谢讲解，想通了。不过打印机多少钱一个？:em21:

白晕山 · 发表于 2012-3-5 22:06

原帖由 没米人 于 2012-3-5 21:11 发表
禅思不是舵机的，是步进电机的，。你想想打印机来回跑来跑去都能精确喷对那个点，你就信了，有点像时代革命，抛弃了舵机控制了，有点颠覆平庸的感觉。。这想法和设计的心思研究得不错，钱该他赚了

对，打印机的精度比云台高多了。:em26: :em26: :em26:
不过dji的云台响应速度才是重要的，这样才能达到增稳。

ty9000 · 发表于 2012-3-5 22:09

很简单，云台能卖多少个？如果销量能匹敌打印机，云台估计就几百块

没米人 · 发表于 2012-3-5 23:28

原帖由 jameshoda 于 2012-3-5 21:58 发表

谢谢讲解，想通了。不过打印机多少钱一个？:em21:

这样说吧，就对比下14MZ和一部笔记本吧，笔记本的的技术含量绝对不比14MZ少的，凭什么FUTABA14MZ买上w，还不就因为销售对象不同，恐怕中国就只能销个100台吧，即使1台赚上9000,100台才多少钱，还要售后，各类研究成本，工程师们的工资也是不低的，还要idea，如果搞老半天还是赚那么1万一个月，那还不如打工算了，不就穷折腾吗。。。。禅思也是，高端玩意，有需要的人愿意花多10倍的价格购买百分之一的性能提升的。例如蝎子电机价格是xxd的10倍，它的性能真的有强多2倍吗。恐怕没有，只是有人需要。