初学者的完整直升机设计，请各位老手探讨，最好是珠海的

虫虫

我是新手，打算自制一架微型电动直升机，规格参考嘉宝
本人懂电子和材料，所有的电控以及玻璃钢制造都没有问题，但是不懂机械，因此不希望采用现在的主浆总成结构，想简单一点。
1、起飞重量300~350g
2、遥控：初期使用315/433M频段，后期使用2.4G扩频，距离1000m，通信速率1Mbps，双工，自动跳频，主要是我个人对27M频段没有兴趣，反正又不想参加比赛。
3、11v/1400mAh，重量=100g，锂电池。
4、主马达：重量50g左右的碳刷马达，还没有找到合适的，钕铁硼的都太重，不知道有没有轻一些的，最起码要求碳刷可更换，进角可调。稳定后再更换为无刷马达，并制作一批无刷电调低价出售（现在的成品太贵了，买一台够我做10台了，我估计价格应该在100元以下），但是我自己决不制作马达，原因是效率很难做高。
5、尾马达：重量小于30g,普通碳刷马达就可以了，但是必须等我测定了主浆扭矩以后规格才能确定。
6、减速器：2个重量10g左右的行星齿轮箱。直接驱动主浆和尾桨。
7、主浆：几种都会购买，包括塑料、碳纤维、泡沫塑料、木桨。做试验和训练。主浆螺距工作在最大升力状态，飞行中不可调节。升力靠转速来调节。
8、尾桨：碳纤维。
9、机载电子设备：包括主控计算机、黑匣子、摄像头、自动驾驶软件，逐步完善（可以玩很久了）。
10、姿态控制：一个10g左右的舵机控制前飞、后飞、悬停（左右动态偏移靠配重解决），倒飞只要使用简单对称翼型，让电机反转即可。舵机需要自制，直接驱动电机架（安装了电机+减速箱+主浆+测速传感器）的前后倾斜度(必须保持重心不变)，计划使用螺杆推动，橡皮刹车。一个滚珠传感器探测姿态（也可以使用密封铅垂光电传感），一个红外反射型测速传感器测定主浆转速和控制尾桨，代替传统的陀螺仪。
11、尾管：不知道能不能买到碳纤维材料？实在不行就用铝合金管。


如果直升机成功，下一步就会制作太阳能辅助巡航飞机，GPS定位，gprs/cdma遥控，飞行时间2~10小时，以留空时间为最大目标。

如果失败------十有八九可能失败，那也没办法。为了成功，恳请各位挑挑毛病，出出主意。

虫虫

对了，谁知道珠海哪里卖直升机桨叶？？？

kcy

几时做到无刷电调．发个E-过黎我要．

chenzq

兄弟，你做出个四不像出来啊：）；）
就说gprs，那是数据网的东西，时延多少。接收机收到信号飞机都掉下来了：）其他的不说啦：）

虫虫

楼上：gprs遥控是在自动驾驶软件基础上的，仅仅是指令而已，不要求实时性

狐狸

gprs用在模型遥控器里太不现实啦!咱现在公司里买来用在油井设备上老是出问题,传输速率和可靠性远比咱自制的中距离(5公里)数据传输模块差;gprs的掉线问题和高费用谁都受不了啦!
还是ppm或pcm的遥控器现实!电直嘛,何必要求那么高!

虫虫

楼上：gprs本来设想准备用于巡航固定翼飞机，配合自动驾驶和gps使用，直升机当然不可能跑那么远。
怎么没有人对我的机械结构批判一下呢？老手都不屑一顾？我在珠海啊！起码珠海的可以交流一下啊！

chf

想法不错~~祝早日成功!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

szm701122

自制还不如先买一成品(或二手),摸索着做成本和时间浪费很大.时间久了会失去信心.

虫虫

成品的旋翼头太复杂，我希望简单一点，就算机械效率低一点也没关系，我可以在电控部分精益求精，把损失补回来。
目前核实的无刷电调的硬件成本：10A=50，180A=90，大家觉得售价应该多少才比较合理呢？

狐狸

:em13::em13:佳宝类小电直的结构已经是最简单的(再简单就是几十块的玩具);
180A无刷电调90RMB可能不容易作,电路不会像10A20A的简单,抗干扰就会添加不少元件,线路的电磁隔离就不简单,何况用的元件必须添加大的散热器,要用0.002欧姆的功率FET可能要添加不少成本,所以180A无刷电调90RMB的硬件成本可能少了一点.除非你配置的电池电压高一点,用在大电直和海模车模还差不多!:em04:

北京青年

姿态控制：一个10g左右的舵机控制前飞、后飞、悬停（左右动态偏移靠配重解决），倒飞只要使用简单对称翼型，让电机反转即可。舵机需要自制，直接驱动电机架（安装了电机+减速箱+主浆+测速传感器）的前后倾斜度(必须保持重心不变)，计划使用螺杆推动，橡皮刹车。一个滚珠传感器探测姿态（也可以使用密封铅垂光电传感），一个红外反射型测速传感器测定主浆转速和控制尾桨，代替传统的陀螺仪。

太可笑了 楼主多看看现有的直升机吧 倒飞让电机反转？？哈哈  直接用舵机让电机主轴倾斜？这需要一套万向结系统 重量远远大于现有的十字盘结构  红外反射测速器控制尾浆转速＝现有的混控板 陀螺仪是测定角速度的 光测定主桨和尾浆的转速差没用 这种补偿主桨扭力的方式太粗糙了 根本没法锁尾
这就是现有电直有混控还有陀螺仪的原因！电直贵的地方不是机身是遥控设备

转速

楼上说的对，楼主看来机械知识确实不怎么样。还是先买套成品飞飞，把直机的原理弄清楚了再说吧。
小电直的成本跟本不在机械上面，展会上一套小电直机身才100块钱。

ljpt29sc

老兄，这么多东西装上去会不会超过350克重量啊？

gd163

还是买个二手的改改什么太阳能呀，巡航呀之类的东东吧，我想那样可能更受大家欢迎一点，要自制电直？还是赶紧放弃这个项目吧！

虫虫

欢迎大家探讨：
11楼：我解释一下
倒飞让电机反转？？哈哈  ：
      是指浆叶在下，机身在上，不是后退。
直接用舵机让电机主轴倾斜？：
      使用丝杠就可以了，重量也很轻。
这需要一套万向结系统 ，：
      不需要万向节，只要可以前后倾斜就行了，左右的平衡另想办法。
红外反射测速器控制尾浆转速＝现有的混控板 陀螺仪是测定角速度的
      我说过电子方面我是专家，根本没打算买任何成品电子设备，这些电子设备对我来说太小儿科了。
光测定主桨和尾浆的转速差没用 这种补偿主桨扭力的方式太粗糙了 根本没法锁尾
     不是测定奖叶的转速差，是直接测出扭矩造成的机身自旋，就可以锁尾了。精确的很。
这就是现有电直有混控还有陀螺仪的原因！电直贵的地方不是机身是遥控设备
     自制直升机不是为了省钱，如果我用同样的时间做一个项目，赚的钱可以买几十架上百架嘉宝了。遥控设备就更简单了，我说过不喜欢27M频段，因为我做其他频段很便宜。

虫虫

10楼：
我要的就是可以遥控飞行的玩具，准备生产几十台馈赠朋友的，直接购买就没意思了。
电调的干扰问题其实根本就不是什么问题，还能比4kv的快脉冲更难吗？
0.003欧姆的fet只要9元，6只就是54，单片机10元，驱动器5元，其他可以忽略不计了。
散热是一个很重要的问题，当然要加散热器，可以结合飞机的结构来加，况且飞机的螺旋桨相当于强制风冷，效果很好的。
况且小飞机用10~20A的就可以了成本更低。

虫虫

13楼：
直升机的原理本来就不复杂，不过可能大家十字盘用久了，倒把真正的原理忘了，当初直升机有很多种的，为什么十字盘成为标准？因为要载人载物经济，航模没有这些负担，能飞就可以了，所以结构可以灵活的多。我不要仿真的飞机，我要的是自由的飞行，无拘无束的创造。

虫虫

14楼：
不会超重，因为很多设备不像大家想象的那么重，比如2.4G频段遥控比27M的轻的多，摄像头也只有3克重，至于gps和gprs仅仅装在固定翼巡航飞机上，升力大，我的计划是机翼面积=0.5平米，太阳能电池功率50瓦。使用滑翔机的上折机翼。

虫虫

谢谢各位热心人！
大家可以详细指出我的计划不可行之处，特别是机械结构方面，我会耐心解释和探讨，先不要一棒子打死，
还有，电子方面就不要挖苦我了（正常探讨除外），我玩航模不为参加比赛，因此会使用一些比较奇怪的电子设备，比如遥控器，我的遥控器保证大家不但没见过，甚至没想过。
如果说人工控制直升机悬停很难，那么对自动控制系统来说则正好相反。
欢迎继续讨论。