DIY超迷你四轴【40楼更新初步调试图】【2.24组装全部完成，多图】】

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:42

配置：
MCU：LPC2148，用ARM7主要是考虑可以实现比较复杂得算法，并且保证控制的实时性
陀螺：L3G4200D
加表：ADXL345
无线：NRF24L01模块（单独电路，通过十针接口与主板连接）
马达：6mm空心杯电机*4
桨：45mm正反桨两对

欢迎大家来喷~~~~~~~~

PS:0402的阻容件不好买啊~~刚去电子市场回来~貌似只有用0603代替了~~~

预告：今天开会，板子焊了一大半，但是没焊完，预计明天可以焊完，焊完上图哦。。。PS：0402好难焊，L3G4200d和ADXL345更难焊

————————————————————————————————————更新的分界线———————————————————————————————————

40楼开始更新控制部分焊接完成效果图，RF和电机还没安装，先跑了个小程序试了试，简单，就是流水灯。。。主要目的看看ARM还活着不。。。

有结果继续上图。。。

————————————————————————————————————蛋疼的分界————————————————————————————————————

今天总算把ADXL345调通了，这个芯片的SPI时序好诡异，在开板之前调过这款加速度计，不过用的是I2C，没细看datasheet，本以为SPI会更简单，没想到这个芯片的时序好蛋疼。。。按照正常的时序折腾了一上午，连0x00地址上面的芯片序号都读不到，还以为是虚焊了。。。后来细看才明白，后来终于调通了，能读出三个轴的加速度，此中痛苦就不细表了。。。

话说这个东西零飘不小啊，看来得搞个校准算法了。。。

明天开始折腾L3G4200D，应该会很快。。。

————————————————————————————————————:em15::em15::em15::em15::em15:———————————————————————————————————
今天组装终于全部完成了，兴奋，终于有点象四轴了！！

手头没有天平，明天争取去找一架，称一下总重。。。

现在的电是从电脑USB口取的，所以功率不是很大。。。

目前两个传感器已经调通了，但是还有好长路要走，毕竟算法是重点。。。

希望能和大家交流。。。

[ 本帖最后由 Cannadis 于 2012-2-24 20:09 编辑 ]

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:43

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:43

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:44

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:44

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:44

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:45

注意看游标卡尺~~不到10cm哦，亲~~~~~~~

Cannadis · 发表于 2012-2-20 15:48

板子是淘宝上投的，用的最薄的板，减轻重量~~~但是质量不是很满意~~~忍了。。。明天开始焊接~焊接好了继续上图。。。
PS:电池还没有买~大家帮忙提提建议啊~~~暂定130mah的锂电！~

ln4294 · 发表于 2012-2-20 17:28

关注！！！

240591198 · 发表于 2012-2-20 17:44

:em24:

happynut · 发表于 2012-2-20 17:46

稍微有碰撞电路板报废了:em16:

a89764188 · 发表于 2012-2-20 18:22

支持！

zgchen · 发表于 2012-2-20 18:55

这个难度大啊！这么小很脆吧！:em15:

我才是当当 · 发表于 2012-2-20 21:36

:em24: :em24:

ql2008 · 发表于 2012-2-20 22:13

:em26:

tedeum · 发表于 2012-2-20 22:24

关注

nuaakimi · 发表于 2012-2-20 22:30

牛人必须要ding

820577253 · 发表于 2012-2-20 22:33

顶一个

xjzyinghua · 发表于 2012-2-20 22:46

建议给这个穿件那种泡沫减震棉衣磕磕碰碰难免的。

板帅 · 发表于 2012-2-20 22:53

小电池我有，可以送你，可以联系我

DIY超迷你四轴【40楼更新初步调试图】【2.24组装全部完成，多图】】

主题

继续上图

继续~~~~

继续~~~

继续~~~~

继续~~~~

继续~~~~

【站内推荐】 /2