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配置：
MCU：LPC2148，用ARM7主要是考虑可以实现比较复杂得算法，并且保证控制的实时性
陀螺：L3G4200D
加表：ADXL345
无线：NRF24L01模块（单独电路，通过十针接口与主板连接）
马达：6mm空心杯电机*4
桨：45mm正反桨两对
欢迎大家来喷~~~~~~~~
PS:0402的阻容件不好买啊~~刚去电子市场回来~貌似只有用0603代替了~~~
预告：今天开会，板子焊了一大半，但是没焊完，预计明天可以焊完，焊完上图哦。。。PS：0402好难焊，L3G4200d和ADXL345更难焊
————————————————————————————————————更新的分界线———————————————————————————————————
40楼开始更新控制部分焊接完成效果图，RF和电机还没安装，先跑了个小程序试了试，简单，就是流水灯。。。主要目的看看ARM还活着不。。。
有结果继续上图。。。
————————————————————————————————————蛋疼的分界————————————————————————————————————
今天总算把ADXL345调通了，这个芯片的SPI时序好诡异，在开板之前调过这款加速度计，不过用的是I2C，没细看datasheet，本以为SPI会更简单，没想到这个芯片的时序好蛋疼。。。按照正常的时序折腾了一上午，连0x00地址上面的芯片序号都读不到，还以为是虚焊了。。。后来细看才明白，后来终于调通了，能读出三个轴的加速度，此中痛苦就不细表了。。。
话说这个东西零飘不小啊，看来得搞个校准算法了。。。
明天开始折腾L3G4200D，应该会很快。。。
————————————————————————————————————:em15::em15::em15::em15::em15:———————————————————————————————————
今天组装终于全部完成了，兴奋，终于有点象四轴了！！
手头没有天平，明天争取去找一架，称一下总重。。。
现在的电是从电脑USB口取的，所以功率不是很大。。。
目前两个传感器已经调通了，但是还有好长路要走，毕竟算法是重点。。。
希望能和大家交流。。。
[ 本帖最后由 Cannadis 于 2012-2-24 20:09 编辑 ] |
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发表于 2012-2-20 15:42
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