APM,有这样的问题吗？

huyukuo · 发表于 2013-1-21 15:03

   我的新四轴，刷的APM2.6版本，stabilize稳定模式，起飞不操作是很稳的。但有时方向摇杆向前，四轴会逆时针自旋；还有方向摇杆向左，四轴左旋很容易，经常会过头；方向摇杆向右，四轴右旋很困难，而且摇杆回中时，四轴会左旋回来一段。
   难道是电机不垂直？但是我换过两个架子都是这样，我运气不会这么差吧。
   桨是不是也有关系？

Su-27 · 发表于 2013-1-21 16:09

pid没调好吧

thibault · 发表于 2013-1-21 16:32

应该是调试的问题

huyukuo · 发表于 2013-1-21 17:08

楼上两位，求详解，给个线索。

efalcon · 发表于 2013-1-21 17:49

2.6版本是什么概念啊？现在都2.9了。
看样子像是电机转动方向不对

ninninwpn · 发表于 2013-1-21 18:05

电机编号顺序注意一下
通道有没有接错
电调行程
罗盘校准
IMU校准

skymaze · 发表于 2013-1-21 18:48

先在地面站做遥控校准，然后方向的微调可以调一下，最后可以试试最新的2.9固件，更加完善和稳定了

APM,有这样的问题吗？

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