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APM,有这样的问题吗?
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APM,有这样的问题吗?
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huyukuo
huyukuo
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电梯直达
楼主
发表于 2013-1-21 15:03
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我的新四轴,刷的APM2.6版本,stabilize稳定模式,起飞不操作是很稳的。但有时方向摇杆向前,四轴会逆时针自旋;还有方向摇杆向左,四轴左旋很容易,经常会过头;方向摇杆向右,四轴右旋很困难,而且摇杆回中时,四轴会左旋回来一段。
难道是
电机
不垂直?但是我换过两个架子都是这样,我运气不会这么差吧。
桨是不是也有关系?
欢迎继续阅读楼主其他信息
主题
七台河哪里有找服务小姐
2013-05-14
过完年,发个老家的视频,同时跟各位汇报下我的木质四轴状况。
2013-02-17
消灭鱼尾水波,自制航拍减震利器,从此有再大的震动也不怕了,有前后对比视频。
2013-01-27
APM,有这样的问题吗?
2013-01-21
帮忙听下这声音是什么问题,一阵一阵。
2013-01-19
发个泡沫四轴机架制作帖(虽然是失败作)
2013-01-10
轻量型6轴,高手进来帮忙算一下。
2012-12-10
有crius AIOP板子的看下,新折腾,把ArduCopterNG和remzibi结合,完美显示。
2012-11-30
视频眼镜的另一种改造方法
2012-11-15
用MWC的同志,帮帮忙!
2012-11-12
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Su-27
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沙发
发表于 2013-1-21 16:09
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pid没调好吧
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thibault
thibault
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楼
发表于 2013-1-21 16:32
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应该是调试的问题
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huyukuo
huyukuo
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4
楼
楼主
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发表于 2013-1-21 17:08
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只看该作者
楼上两位,求详解,给个线索。
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efalcon
efalcon
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5
楼
发表于 2013-1-21 17:49
——“来自手机”
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2.6版本是什么概念啊?现在都2.9了。
看样子像是电机转动方向不对
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ninninwpn
ninninwpn
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楼
发表于 2013-1-21 18:05
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只看该作者
电机编号顺序注意一下
通道有没有接错
电调行程
罗盘校准
IMU校准
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skymaze
skymaze
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7
楼
发表于 2013-1-21 18:48
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只看该作者
先在地面站做遥控校准,然后方向的微调可以调一下,最后可以试试最新的2.9固件,更加完善和稳定了
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