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APM,有这样的问题吗?

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楼主
发表于 2013-1-21 15:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
     我的新四轴,刷的APM2.6版本,stabilize稳定模式,起飞不操作是很稳的。但有时方向摇杆向前,四轴会逆时针自旋;还有方向摇杆向左,四轴左旋很容易,经常会过头;方向摇杆向右,四轴右旋很困难,而且摇杆回中时,四轴会左旋回来一段。
     难道是电机不垂直?但是我换过两个架子都是这样,我运气不会这么差吧。
     桨是不是也有关系?

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沙发
发表于 2013-1-21 16:09 | 只看该作者
pid没调好吧
3
发表于 2013-1-21 16:32 | 只看该作者
应该是调试的问题
4
 楼主| 发表于 2013-1-21 17:08 | 只看该作者
楼上两位,求详解,给个线索。
5
发表于 2013-1-21 17:49 ——“来自手机” | 只看该作者
2.6版本是什么概念啊?现在都2.9了。
看样子像是电机转动方向不对
6
发表于 2013-1-21 18:05 | 只看该作者
电机编号顺序注意一下
通道有没有接错
电调行程
罗盘校准
IMU校准
7
发表于 2013-1-21 18:48 | 只看该作者
先在地面站做遥控校准,然后方向的微调可以调一下,最后可以试试最新的2.9固件,更加完善和稳定了
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