技术贴，勿删，XA新款金属电机座的音叉效应

bmlee · 发表于 2013-5-19 14:03

入了几个XA的金属电机座，用敲击音叉的方式录音，然后上频谱分析找共振频点，结果很明显了，看图
敲击产生最大震动在8khz左右，但持续时间最长能量最大的5khz震动确实共振引起的，看5khz震动是不是从一开始就有，而是从敲击发生后0.1秒开始逐渐增强，到0.5秒左右最大，持续1.5秒左右。。。共振频点是5khz左右，准确点就是4878 +/- 14 hz。。。于是麻烦来了，4878/32倍频*60=9146左右，这也是大部分3S ，4S用的电机的工作转速。。。。我的700kv，用4S电池，电机转速3.6x4x700=10080左右，还没飞，估计同样会有麻烦。。

用热熔胶填入肋排岔，再试，可以看到5khz的共振能量降低很多，衰减更快，对其他频率的谐波一样有效果，不过热熔胶没什么弹性，不是好的避震材料，强烈要求XA出个避震器，用弹性材料做成连排工字型，压入肋排岔中，以降低电机座自身的共振问题。。。材料和原理参见网球拍的避震器

123_123 · 发表于 2013-5-19 14:08

这个分析NB的，不过固定在碳管上后，我估计频率会变

bmlee · 发表于 2013-5-19 14:14

这个就是固定在碳管上做的。。。。亮一下俺的机架飞越XA合体的Xarot 650折叠6轴

csbmw · 发表于 2013-5-19 14:41

纯技术贴，顶一个。

abin · 发表于 2013-5-19 14:45

本帖最后由 abin 于 2013-5-19 14:48 编辑

看到频谱，我吓一跳。往下一看，又吓一跳。

你们家700KV电机，在4s 3.6v，转速是10080转/分钟 ... 感情你没螺旋桨也能上天。实属牛B

。
闹清楚700kv是啥意思好吧？

晴天的雨 · 发表于 2013-5-19 14:54

请装好螺旋桨再试试看

bmlee · 发表于 2013-5-19 14:58

本帖最后由 bmlee 于 2013-5-19 15:02 编辑

abin 发表于 2013-5-19 14:45
看到频谱，我吓一跳。往下一看，又吓一跳。

你们家700KV电机，在4s 3.6v，转速是10080转/分钟 ... 感情 ...

请教楼上，KV啥意思？难道不是rpm/V的意思吗？
俺用网上的xcopterCalc算了一下，俺的配置下，最佳效率马达转速是9620rpm，离这个共振频点更近了。。。这下必须要悲剧了

abin · 发表于 2013-5-19 15:03

本帖最后由 abin 于 2013-5-19 15:04 编辑

bmlee 发表于 2013-5-19 14:58
请教楼上，KV啥意思？难道不是rpm/V的意思吗？
俺用网上的xcopterCalc算了一下，俺的配置下，最佳效率马 ...

kv是指，每升高1v，电机增加的转速，一般情况下，kv是线性的。所以700kv，在10v下，就是7000转/分钟。
但以上都是指空载。

以800kv 的2212 电机为例，在3s 空载时，在8000-9000转/分钟（理论计算与实际测试值相同）。带了1045螺旋桨后，大约转速不会超过4000转/分钟（实际测试值，理论计算需要考虑电机扭力与螺旋桨的匹配程度等）。

jackyren · 发表于 2013-5-19 15:05

楼主把自己给绕进去了，

其实楼主是想说这种电机座有产生共振的风险，另外共振频率只是达到最大振幅的频率，也就是说虽然频率可能达不到电机座的固有频率，但是同样有放大震动的风险。

楼主考虑的非常细致，值得学习。

lehwa · 发表于 2013-5-19 15:09

本帖最后由 lehwa 于 2013-5-19 15:12 编辑

首先理论功底不错，值得赞一下，顶一个！不过要了解KV是在无负载的情况下的值，加了螺旋桨KV值会小很多的，而且油门不同，转速不同，建议直接上马达螺旋桨用魔镜或者转速计去测，把所有功课做完，3S满油门估计都不超5000转

ttc · 发表于 2013-5-19 15:19

扎带一绑就没有了，LZ不妨试试。

rabbit78 · 发表于 2013-5-19 15:25

钦佩LZ的研究精神，这种技术贴，必须支持呀

燕京老汉 · 发表于 2013-5-19 20:06

精神可嘉！顶一个！

ehvclry · 发表于 2013-5-19 20:33

楼主试试装上电机，绑上电调后的振动。频点。。

ryanwan · 发表于 2013-5-19 20:39

学习下，关注中

xlszmf · 发表于 2013-5-19 22:15

不懂，看看。

hapi_5i · 发表于 2013-5-20 04:27

支持，楼主够细致，共振频率5khz刚好落在不少动力组合的震动范围内，有一定隐藏风险

疯哥 · 发表于 2013-5-20 19:30

楼主精神可嘉，但理论和实践是有差别的，我已经装好一段时间了，电调是绑在电机架的，室内试飞未发现异常共振。

livesolo · 发表于 2013-5-21 01:29

楼主的分析够专业，学习了，顶一个

ptlin · 发表于 2013-5-21 16:22

楼主
考虑非常细致
实务明显不够

技术贴，勿删，XA新款金属电机座的音叉效应

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