最近碰到很多初玩四轴的人都选择了MWC作为入门选择..很多人都在到处问怎么才能把PID调好,让四周妥妥的飞起来.
我呢也已经玩mwc有一段时间了..在这里把自己的经验分享一下.之前虽然发过帖子但是好像沉的很快,所以这里总结一下.
首先呢.要先四轴稳定的飞要给他一个好的环境..当然这里的环境是指四轴自身啦..至于你去屋里飞床上飞车上飞飞机上飞什么的无所谓啦..你要保证把可控制的振动降到最低,
一般选择mwc都是刚入门的玩家,电机 浆的话一般不会上来就玩高端货,电机的振动是无可避免的,这是厂家的事情,咱们无力回天,
但是浆就可以自己弄一下啦,不要用那种彩色的1045的浆,,真心的坑爹,,虽然便宜但是又脆又晃的,,不如加几块钱换仿APC1047 或者好像还有种ATG的1047 也不错..反正就是价格不贵啦.
拿回来自己稍微坐下静态平衡就好
第二呢就是针对用mwc玩450架子的人..如果你碰巧动力也是kv1000左右的话你就有福了..你可以先进config文件里搜索"LPF",找到后那里是低通滤波器的设置,,什么叫低通滤波器呢..就是把
电机或者浆产生的高频振动不要了.只有低频的才会计算. 然后你就找到自己的板子的传感器(当然,,要是没有的话别怨我..) 调到98Hz或者42Hz...
这时候你就可以用默认参数去外面感受一下有什么区别了..
是不是发现稳了..是不是发现不需要调PID了..是不是发现我很伟大....哇哈哈哈哈哈哈哈
好啦..这个只是针对mwc飞控+450架子+kv1000左右的电机 为什么这么说呢..因为我只有这套玩意..其他的没有...所以不知道..大家也都可以踊跃实验一下
对了对了..玩mwc的话别刷什么2.0 2.1 了 去刷最新的好了..那个定高定点不是改进的一点半点...真心的很好用..快去试试吧
最后祝所有mwc玩家爽飞(炸鸡退魔的话记得把不要的东西留给我..我是收破烂的)
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