桨效率与电机的效率问题/静止状态

ravenfire · 发表于 2005-9-13 11:36

看到坛子上很多模友一说到电机就说多少多少拉力，该配多少桨才能上到400、600、1000g拉力，其实，单纯追求拉力其实是个很严重的误区哦:em05:因为桨的效率在很大程度上影响了电机的效率 

现在借用流星元帅的测试数据，以B2040内转子跟大家讲讲桨的搭配以及减速对电机效率的影响:em01: 

以达到400g左右的拉力为例： 

减速比6.6：1）桨 电池组 电流 转速 拉力 效率 
 1047 9.6KAN 4.6A 4569 410克 9.28g/W 
减速比5.33：1 9070 11.1V LI-PO 7.1A 5406 417克 5.4g/W 
 0947 11.1V LI-PO 5.7A 5901 428克 8g/W 
减速比4.7：1 9070 9.6V KAN 8.0A 5287 401克 5.2g/W 
 0947 9.6V KAN 6.0A 6019 420克 7.3g/W 
 8040 11.1V LI-PO 4.4A 8760 408克 8.4g/W 
 7060 11.1V LI-PO 6.6A 8268 406克 5.59g/W 

 
通过以上表格可以看到，同样的400g拉力，最差的效率是5.4g／W，最好的达到9.28g／W，效率相差接近一倍:em16::em01:
 
所以为了达到400g的拉力，建议你的配置是1047＋减速比6.6：1＋9.6V；选用锂电池的为8040＋减速比4.7：1＋11V，在这些配置下，产生400g拉力需要付出的电流是4～5A，基本上再差的电池都能轻松应付了:em24:

[ 本帖最后由 ravenfire 于 2005-9-13 12:03 编辑 ]

ravenfire · 发表于 2005-9-13 11:38

怎么现在排版都是这个样子阿…是不是论坛的bug？
害我排了好辛苦，出来这个样子

傻乎乎的猫 · 发表于 2005-9-13 11:47

论坛的这次升级问题很多……

你在换行的地方加个“＜ＢＲ＞”就能解决问题。

ravenfire · 发表于 2005-9-13 11:51

下面讲一下同一桨在不同减速以及不同电压下的的效率问题

以9070桨为例： 

减速比6.6：1 9070 
11.1V LI-PO 5.0A 4906 348克 6.3g/W 
9.6V KAN 4.3A 4599 306克 7.4g/W 
7.4V LI-PO 3.1A 3745 201克 8.7g/W 

减速比5.33：1 
11.1V LI-PO 7.1A 5406 417克 5.4g/W 
9.6V KAN 5.9A 5001 361克 6.3g/W 
7.4V LI-PO 5.2A 4209 252克 6.54g/W 

减速比4.7：1
11.1V LI-PO 13.3A 6571 631克 4.51g/W 
9.6V KAN 8.0A 5287 401克 5.2g/W 
7.4V LI-PO 7.2A 4527 288克 5.4g/W 
总体来说，9070桨的效率在 静止状态下 低速时候还可以，但是只能产生很低的拉力，在上到大推力631g时，效率只有可怜的4.5g/W;总体评价，9070奖静止状态大推力时效率很一般，所以低速机以及3D机建议选用1047； 


以上数据因为都是静止拉力，可能会与实际飞行有偏差，但是希望可以给大家一个参考 

[ 本帖最后由 ravenfire 于 2005-9-13 12:05 编辑 ]

傻乎乎的猫 · 发表于 2005-9-13 11:52

还要看什么机型啊，1047玩3D还可以，需要稍稍快一点的只能牺牲点拉力了。

效率不仅仅是拉力。

ravenfire · 发表于 2005-9-13 11:53

猫猫…加了也不行

傻乎乎的猫 · 发表于 2005-9-13 11:57

楼主啊，对于9070这样的大螺距桨，静拉力只能作为一个参考，实际飞行相差很大的，除非你搞一个风洞来模拟飞行速度。

傻乎乎的猫 · 发表于 2005-9-13 11:58

原帖由 ravenfire 于 2005-9-13 11:53 发表
猫猫…加了也不行

不要复制啊……我是用全角打的。

ravenfire · 发表于 2005-9-13 11:59

原帖由 傻乎乎的猫 于 2005-9-13 11:52 发表
还要看什么机型啊，1047玩3D还可以，需要稍稍快一点的只能牺牲点拉力了。

效率不仅仅是拉力。

猫猫提醒我了:em07:；如果计算运动中的效率就不是这么算了:em05:

是要计算输出功率／电池消耗功率了

输出功率好像是 W＝F＊V吧:em22:忘记怎么算了，就是拉力X速度，好像是这样的吧，因为9070是高速桨，那么在高速的情况下，他的输出功率可能比较高哦；不过没时间给大家算了，有时间的朋友可以算算看

傻乎乎的猫 · 发表于 2005-9-13 12:04

很难算……不过似乎还是有公式的

ravenfire · 发表于 2005-9-13 12:12

运动的时候不是不能算，就是比较复杂咯

先算出螺旋桨转速，再乘螺距算出飞行的大概速度，然后乘拉力，这样可以算出输出功率了吧，不过高速情况下螺旋桨好像还会拉力变小？直至阻力和拉力一样，不过速度上去了，理想状态下总输出功率是不变的 
高中学的物理都忘光了:em17:

[ 本帖最后由 ravenfire 于 2005-9-13 12:13 编辑 ]

飞飞鸟鸟 · 发表于 2005-9-13 12:37

吐吐啊~```晕了

cwhisper · 发表于 2005-9-14 00:42

很有收获

ravenfire · 发表于 2005-9-14 15:25

原帖由 飞飞鸟鸟 于 2005-9-13 12:37 发表
吐吐啊~```晕了

整理的这么辛苦:em17:来个吐吐:em17:

下次来个设计课，看晕多少个:em01:

wxyyz · 发表于 2005-9-14 16:04

这要看指什么效率了。
严格来说，桨的效率应该指机械效率，即桨产生的功率（速度×拉力）与电机实际输出的机械功率（转速×扭矩）之比。原地工作的桨速度为0，效率也为0，这显然有违我们计算效率的初衷。直升机旋翼效率的计算也有同样问题，因此不用效率而用完善系数（M）来表示，即产生既定拉力所需的最小功率和实际功率之比，它有如下形式：
M＝q√p/37.5 （公式可参看直升机的空气动力计算）
q:单位功率载荷（公斤/马力） p:桨盘载荷（公斤/平方米）
当M＝1时得到单位功率可能产生的最大拉力，它与桨的直径成反比。
实际上一定的飞行速度和转速对应一定的桨叶攻角，当桨叶工作在最有利攻角时其效率最高。这和原地工作不同，静止状态的拉力只是定性的参考。

桨效率与电机的效率问题/静止状态

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