从 NZAZ-M转投 X4以来，总体对 X4的感觉还是不错的，就使用几次的感觉来看， X4除了有一两次莫名其妙的通道混乱以外：通道 7我用来控制 云台的俯仰，有一两次变成了升降通道控制云台俯仰，还好有起飞前检查的习惯，两次都检查出来，重新插电解决，不过也是个隐患。 当日因为要试功能，起飞前详细地做好了机身检查，确保去除安全隐患，来到老场地飞了几个起落确定没问题后，开始测试航点飞行，起飞悬停观察稳定，然后查看手机地面站各方面参数，卫星数量、 电池电压、姿态等一切正常，开始设计航线，因为我的 X4是 WIFI普通版有航点数、航线距离限制，所以在手机地面站上点了四个点形成小长方形的航线，总长度 300米左右，上传航线，四点变蓝、擦除、验证变蓝、切开关、开启航线，飞机开始往第一点飞去，慢慢过了几秒后，飞机还是直线往一个方向飞去，我心里感觉不妙，第一点的距离按地图上来看，离起飞点估计不足 50米，可是目测飞机已经飞了一两百米，渐渐看不到飞机尾灯了，前面就是人口密集的村庄，估计要撞上房屋了，果断切两次手动、油门到底让它掉地。就这样看着一点点的尾灯没了，远处还传来啪的一声，心说不要炸到人家家里伤到人，宁可机碎不可伤人，阿弥陀佛。。 明知炸机了，与朋友第一时间拍下手机地面站数据， 开车赶往炸机地点，约摸找了十来分钟，有一户人家问我们是不是在找飞机，原来飞机炸在他家院子里，万幸没有伤到人，也不多说，与朋友捡起一堆碎片立马走人。基本全碎，三根机臂、 GPS天线座扯裂分离，飞控严重移位不知道有没有伤及内脏、 电机两个外壳扭曲变形废掉、四个桨座全歪、原装 APC桨三只断裂、云台 舵机全废、 5200电池也废了。 回来理清思路，各方面操控都没问题，这时为了验证GPS坐标点与捡回点的一致性，在手机里打开GOOGLE地图输入最后的坐标24.73519 118.12417，尼吗啊，这不吭爹吗，地图上的点跟出事点距离起码偏移了一公里！！这是不是说我在地面站上点的四个航点全部都是偏移的？出事点离起飞点的距离是408米一条直线，是不是说第一个航点距离起飞点有偏移一公里多？（附手机截图） 打开电脑谷歌地球输入坐标，看这张图（附图）， 一切正常啊，起飞点、出事点完全一致，测距也基本一致。再打开PC端地面站，回放HJ文件，电池使用了一半、电压正常、地图显示的飞行线路直线408米出事点跟谷歌地球上一致（附图）， 为了验证是不是零度引用谷歌地图有偏移，我另外打开了两个网页版的谷歌地图maps.google.com和ditu.google.com，结果maps.google.com显示正常（附图）， ditu.google.com显示的和手机地面站地图一样有偏移，偏移的地点一致（附图）。 由此，本人初步判断，此次炸机的原因为零度手机地面站引用的谷歌地图有严重偏移，当然不排除有别的原因，HJ文件已经发给张工了，如果我的判断是对的，及早发现这个隐患，发贴警示各位朋友：不要在手机地面站上使用航线、指点飞行功能！PC版的地面站应该没事，测试结果与现场一致。这个问题BRID9已经有发现，见贴子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=752314&extra=page%3D1%26filter%3Dauthor%26orderby%3Ddateline%26orderby%3Ddateline同时也希望零度好好研究这个问题加以改进。 接下去我将会继续验证这个观点，也希望大家一起搞清楚这个问题。 机子配置：X4飞控WIFI普通版 朗宇2216 KV800电机四个 APC1147原厂桨 FUTABA10CG控+原装接收 5200MHA锂电 蝗虫机架
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发表于 2013-4-17 22:44
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