问一下apm2.6刷3.0.1固件，在直机上用可以控制油门了吗？

hcucumber

老版的apm在直机上不能控制油门，问一下apm2.6刷3.0.1固件，在直机上用可以控制油门了吗？

caosix2

应该这样说：软件2.91之前的版本，

油门控制是 不经过 APM 板子的。。


你刷到了 3.0.1 油门控制是走 OUT8 的。

按照你的提问来回答：“可以”了。

hcucumber

caosix2 发表于 2013-10-8 20:05
应该这样说：软件2.91之前的版本，

油门控制是 不经过 APM 板子的。。

“可以”了什么意思？从out8走，可以从电调供电，但是油门还是由接收机直接控制，失控了apm还是不能接管油门，是不是？

caosix2

hcucumber 发表于 2013-10-8 21:25
“可以”了什么意思？从out8走，可以从电调供电，但是油门还是由接收机直接控制，失控了apm还是不能接管油 ...

你的 国语 怎么 比老外 还 老外 哦 ？？？看语句提炼——

老版的apm在直机上不能控制油门，问一下apm2.6刷3.0.1固件，在直机上用可以控制油门了吗？

（提炼）apm在,,,直机上用可以控制油门了吗？

我 给你回答说：“可以”了。。

定高模式，和 自动导航模式，自动返航模式
都是 APM 接管油门的。。遥控油门只起 调高度的作用。

hcucumber

谢谢，你那个引号用得……

autohero

如果APM支持定速探头，能直接让转速参与运算就好了

yxchyt

caosix2 发表于 2013-10-8 20:05
应该这样说：软件2.91之前的版本，

油门控制是 不经过 APM 板子的。。

请教如何校准油门行程啊

caosix2

yxchyt 发表于 2014-4-12 18:19
请教如何校准油门行程啊

感觉你是飞 多轴吧。。直升机 似乎不需要 校准油门行程。

6楼：其实 俺不赞成 飞控 过分 接管油门。很危险。

现在的 3.1.2 版本：都改变为 油门只是 通过Out8 输出，
其实现在的 新软件版本 V3.1.2 APM 飞控，基本上都不管油门。

这就是为什么 取消了 Loiter 其实已经演变为 postion 。

虽然现在软件里还是叫Loiter 其含义已经与以前不同了。