请教各位APM的一个问题？？

WCQ329 · 发表于 2014-12-7 21:12

本帖最后由 WCQ329 于 2014-12-7 21:15 编辑

想请问一下 APM的PID设置里面有个航点导航设置

上面有个速度加是不是指的上升速度？数字越高说明上升速度越快吗？
还有速度减，是指的下降速度吗？数值越大是不是下降越快呢？？
还有个问题就是我打GPS定点飞的时候为什么高度只能飞到200米左右就不上去了？油门已经加到最高了！！

美国鹰眼 · 发表于 2014-12-8 01:14

WCQ329 发表于 2014-12-7 23:57
在GPS定点模式同样是有效的啊

英文版wiki的定点模式里面有介绍最后一个参数是限制定点模式速度的

The maximum horizontal speed of the copter during loiter mode can be adjusted with the Loiter Speed (aka WPNAV_LOIT_SPEED) parameter

还有定点以及定高模式的最大上升下降速度是2.5m/s