低空绕圈模式要小心，悲剧炸鸡了！

acseyang · 发表于 2015-1-6 08:06

昨天傍晚测试新装起来的六轴切到绕圈模式后一切正常。但是发现再绕圈要撞篮球架了赶忙切回自稳模式结果由于忘了绕圈其实也是一种变种的定高模式结果飞机突然下坠赶忙推油门结果又撞到了篮球架这下悲剧了六轴摔坏了一个机臂一个脚架。得出结论如果在低空绕圈模式下发现不对劲前方有遮挡物应该迅速切到定高，因为切自稳模式时候飞机掉的非常快。然后在做下一步规避障碍物，因为前后左右的机动性肯定比上升的机动性要好一点。最后还是最重要一点切绕圈的时候一定要看清周围的遮挡物。

老K_龙飞 · 发表于 2015-4-22 12:30

什么飞控？APM ？

tian832 · 发表于 2015-4-22 12:21

wowjl 发表于 2015-1-6 08:58
手忙脚乱你还是切定点吧定高你又搞不清方向，呵呵。

乱了阵脚的时候切定点定住，然后再做其他动作！同意！

leo2045 · 发表于 2015-4-22 01:25

我的悬停油门35左右，要是定高切自稳，是爬升啊

white1014 · 发表于 2015-4-21 23:59

油门回中切自稳掉高只能说明你的动力余留不够

sunwon · 发表于 2015-4-21 17:02

炸香机发表于 2015-3-31 13:42
从定高切到自稳机子不一定会下降这个要看机子重量和动力大小如果动力够猛比如自稳悬停油门在40以下 ...

同意你的说法，定高油门中位，切自稳掉高的，说明你们都超重了，我的 685 轴距 3.5KG 起飞，离地40% 油门。

acseyang · 发表于 2015-4-21 15:56

dhyrobot 发表于 2015-4-21 13:36
调节THR_MID这个参数吧

是的一直用定点模式然后看一下到飞行时间一半时候油门数值改那样的就行了

dhyrobot · 发表于 2015-4-21 13:36

调节THR_MID这个参数吧

acseyang · 发表于 2015-3-31 14:18

炸香机发表于 2015-3-31 13:42
从定高切到自稳机子不一定会下降这个要看机子重量和动力大小如果动力够猛比如自稳悬停油门在40以下 ...

是的，这个和油门中立点数值有关，可以调的。现在从定高切自稳就不会急剧掉高了，除了到后期没电的时候会有点掉高

炸香机 · 发表于 2015-3-31 13:42

acseyang 发表于 2015-1-6 10:55
油门是放中间点的，但是从定高切到自稳都会有点掉高度的。我的六轴又重模型一下子掉下来了！因为是绕圈 ...

从定高切到自稳机子不一定会下降这个要看机子重量和动力大小如果动力够猛比如自稳悬停油门在40以下从定高切到自稳飞机分分钟爬升

friend_dicky · 发表于 2015-1-6 14:04

繞奌模式油门还是能起作用吧..... 直接推油门好了.........

爵爷 · 发表于 2015-1-6 13:18

Smartype 发表于 2015-1-6 12:22
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

爵爷是对的，我说错了。THR_MID也对自稳起作用。 ...

共同解惑..有时间我把常用的参数都列举一下吧..不然我看总有人问这些参数的含义

Smartype · 发表于 2015-1-6 12:22

Smartype 发表于 2015-1-6 11:59
油门中点不是这个意思。
是在定高模式使用的基准油门，也就是你的油门杆在中点的时候、apm在定高模式给 ...

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

爵爷是对的，我说错了。THR_MID也对自稳起作用。基本相当于油门曲线

Smartype · 发表于 2015-1-6 11:59

爵爷发表于 2015-1-6 11:26
有一个参数可以调的...忘记是哪个了..你查一下..油门中立点那个

油门中点不是这个意思。
是在定高模式使用的基准油门，也就是你的油门杆在中点的时候、apm在定高模式给的油门值，然后pid修正。(不是百分百确定，要看代码）
动力太猛或者太弱不能很好解决，可能修改遥控油门曲线有用吧

爵爷 · 发表于 2015-1-6 11:26

acseyang 发表于 2015-1-6 11:11
这个也能调嘛怎么调啊？

有一个参数可以调的...忘记是哪个了..你查一下..油门中立点那个

acseyang · 发表于 2015-1-6 11:11

爵爷发表于 2015-1-6 11:03
好吧....我都是调到定高和自稳的悬停点差不多的

这个也能调嘛怎么调啊？

爵爷 · 发表于 2015-1-6 11:03

acseyang 发表于 2015-1-6 10:55
油门是放中间点的，但是从定高切到自稳都会有点掉高度的。我的六轴又重模型一下子掉下来了！因为是绕圈 ...

好吧....我都是调到定高和自稳的悬停点差不多的

acseyang · 发表于 2015-1-6 10:59

爵爷发表于 2015-1-6 09:16
话说为毛切自稳会掉高?
难道你定高的摇杆位置比你悬停时候的位置低很多?
定高的中点位置是可以调整的吧

恩这到也是提醒可以做一个螺旋上升的环绕应该可以拍出更有味道的视频

acseyang · 发表于 2015-1-6 10:58

zhangpengsir 发表于 2015-1-6 09:13
切留待即可，立即停住了！

之前刷的3.2 又被我刷回了3.1.5 这时候真是会怀念3.2的POShold啊还带有刹车功能。lotier还是会有惯性不带刹车的

acseyang · 发表于 2015-1-6 10:56

波里个波发表于 2015-1-6 10:10
难道电机没被撞到？为啥我炸鸡老是撞到电机，导致变形然后就没法用了呢，论坛大部分炸鸡都见不到有损坏电机 ...

以前的2212摔的话经常把电机摔歪掉现在的2810稍微强壮的还好不是很高的摔下来

低空绕圈模式要小心，悲剧炸鸡了！

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