低空绕圈模式要小心，悲剧炸鸡了！

acseyang

昨天傍晚测试新装起来的六轴  切到绕圈模式后 一切正常。 但是发现再绕圈要撞篮球架了  赶忙切回自稳模式  结果由于忘了绕圈其实也是一种变种的定高模式 结果飞机突然下坠  赶忙推油门结果又撞到了篮球架  这下悲剧了  六轴摔坏了一个机臂 一个脚架。得出结论 如果在低空绕圈模式下发现不对劲前方有遮挡物  应该迅速切到定高，因为切自稳模式时候飞机掉的非常快。 然后在做下一步规避障碍物，因为前后左右的机动性 肯定比上升的机动性要好一点。最后还是最重要一点  切绕圈的时候一定要看清周围的遮挡物。

wowjl

手忙脚乱你还是切定点吧定高你又搞不清方向，呵呵。

zhangkun8888

哈哈哈，谢谢分享

zhangpengsir

切留待即可，立即停住了！

lidayan7410

玩魔就是炸了修，修了炸！

爵爷

话说为毛切自稳会掉高?
难道你定高的摇杆位置比你悬停时候的位置低很多?
定高的中点位置是可以调整的吧

sdxgy

谢谢分享

波里个波

难道电机没被撞到？为啥我炸鸡老是撞到电机，导致变形然后就没法用了呢，论坛大部分炸鸡都见不到有损坏电机的

lijierun

什么非空还有绕圈模式

acseyang

爵爷 发表于 2015-1-6 09:16
话说为毛切自稳会掉高?
难道你定高的摇杆位置比你悬停时候的位置低很多?
定高的中点位置是可以调整的吧

油门是放中间点的，但是从定高切到自稳都会有点掉高度的。我的六轴又重  模型一下子掉下来了！因为是绕圈模式有运动惯性需要比悬停更大的油门才能从旋转中保持高度。所以还是绕圈后直接退出绕圈切定高 或者干脆切lotier  都需要气压计辅助的模式比较保险一点。我直接切自稳不行 低空有危险。

acseyang

波里个波 发表于 2015-1-6 10:10
难道电机没被撞到？为啥我炸鸡老是撞到电机，导致变形然后就没法用了呢，论坛大部分炸鸡都见不到有损坏电机 ...

以前的2212摔的话经常把电机摔歪掉  现在的2810稍微强壮的 还好不是很高的摔下来

acseyang

zhangpengsir 发表于 2015-1-6 09:13
切留待即可，立即停住了！

之前刷的3.2 又被我刷回了3.1.5  这时候真是会怀念3.2的POShold啊  还带有刹车功能。lotier还是会有惯性不带刹车的

acseyang

爵爷 发表于 2015-1-6 09:16
话说为毛切自稳会掉高?
难道你定高的摇杆位置比你悬停时候的位置低很多?
定高的中点位置是可以调整的吧

恩  这到也是提醒可以做一个螺旋上升的环绕  应该可以拍出更有味道的视频

爵爷

acseyang 发表于 2015-1-6 10:55
油门是放中间点的，但是从定高切到自稳都会有点掉高度的。我的六轴又重  模型一下子掉下来了！因为是绕圈 ...

好吧....我都是调到定高和自稳的悬停点差不多的

acseyang

爵爷 发表于 2015-1-6 11:03
好吧....我都是调到定高和自稳的悬停点差不多的

这个也能调嘛 怎么调啊？

爵爷

acseyang 发表于 2015-1-6 11:11
这个也能调嘛 怎么调啊？

有一个参数可以调的...忘记是哪个了..你查一下..油门中立点那个

Smartype

爵爷 发表于 2015-1-6 11:26
有一个参数可以调的...忘记是哪个了..你查一下..油门中立点那个

油门中点不是这个意思。
是在定高模式使用的基准油门，也就是你的油门杆在中点的时候、apm在定高模式给的油门值，然后pid修正。(不是百分百确定，要看代码）
动力太猛或者太弱不能很好解决，可能修改遥控油门曲线有用吧

Smartype

Smartype 发表于 2015-1-6 11:59
油门中点不是这个意思。
是在定高模式使用的基准油门，也就是你的油门杆在中点的时候、apm在定高模式给 ...

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

爵爷是对的，我说错了。THR_MID也对自稳起作用。基本相当于油门曲线

爵爷

Smartype 发表于 2015-1-6 12:22
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

爵爷是对的，我说错了。THR_MID也对自稳起作用。 ...

共同解惑..有时间我把常用的参数都列举一下吧..不然我看总有人问这些参数的含义

friend_dicky

繞奌模式油门还是能起作用吧..... 直接推油门好了.........